[发明专利]一种复杂环境下多目标实时跟踪方法

说明书

本发明公开一种复杂环境下多目标实时跟踪方法，包括第一视频采集模块、第二视频采集模块、信息传输模块、数据库、背景剪出模块、视频处理模块、显示模块、控制器与报警模块；本发明在进行静态背景剪出的过程中，通过采集大量监控区域的视频帧图像，通过对大量视频帧图像进行整合处理，减少人物活动以及偶然事件对背景剪取的影响，同时对监控区中出现的有一定活动范围的物体进行分析，降低在追踪过程中该活动物体产生的噪声，从而降低分析难度，提高分析跟踪的准确度；本发明还通过对全局监控区域建立坐标系，对目标对应的坐标点进行读取，根据目标所处坐标对目标进行接力跟踪，防止在对目标的追踪过程中丢失目标，以及无法及时完成接力。

技术领域

本发明属于视频监控技术领域，具体的，涉及一种复杂环境下多目标实时跟踪方法。

背景技术

随着社会的进步与城市的发展，无论是公共领域还是私人领域，都设置有大量的视频监控系统，视频监控系统是掌握治安管理的重要手段，视频监控系统的设立对于维护社会稳定有着重大意义。

传统技术中的视频监控技术主要是起到一个采集浏览与记录的作用，对于监控领域需要人工进行查看与判断，而凭借人工进行查看与判断就需要工作人员长时间处于注意力高度集中的状态，而这一点显然难度较大，因此这也催生了大量的智慧监控系统，智慧监控系统主要是通过标定目标后，对目标进行跟踪管理，当在跟踪过程中目标出现异常动作后，发出报警，由此可见，无论在何种智慧监控系统中，对目标的跟踪监控都是必要技术，但是在现有技术中，智慧跟踪监控技术仍然存在其不足，在复杂的环境下，监控摄像头容易频繁的被建筑物之类的环境所遮挡，导致监控摄像头无法直接再对目标进行跟踪，容易出现对监控目标跟错、跟丢的状况，而且在实际监控环境中，环境本身是多变的，如落叶、昆虫、飞鸟等前景会对背景的提取带来麻烦，从而影响对背景的提取，进而影响对目标的跟踪，为了解决这一问题，本发明提供了以下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复杂环境下多目标实时跟踪方法。

本发明需要解决的技术问题为：

1、跟踪监控的重要一点是将静止背景剪出，然后将获得的图像减去背景就能够得到前景物体，进而进行监控，但是在实际操作中，前景物体中也有很多并非是我们需要进行监控的，如落叶、昆虫等，当这些前景物体与需要监控的目标出现遮掩、交叉时，会影响对目标的监控，而且在更新背景时，当存在这些前景物体时，也会对背景的剪出造成影响；

2、现有技术中，在背景环境较为复杂的情况下，监控目标经常会被建筑物等进行遮掩，导致无法及时对监控目标进行跟踪监控分析，从而容易出现跟丢、跟错的现象。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种复杂环境下多目标实时跟踪方法，包括第一视频采集模块、第二视频采集模块、信息传输模块、数据库、背景剪出模块、视频处理模块、显示模块、控制器与报警模块；

所述第一视频采集模块与所述第二视频采集模块均为监控摄像头，用于采集视频图像信息，并将所采集的视频图像信息通过信息传输模块传输至数据库、背景剪出模块与视频处理模块，其中第一视频采集模块与第二视频采集模块的监控区域相同且第一视频采集模块与第二视频采集模块的监控区域不变，第一视频采集模块对监控区域的全局进行监控，第二视频采集模块能够通过改变焦距对监控区域内的监控目标进行追踪监控；

所述数据库用于存储视频采集模块所传输的视频图像信息；

所述背景剪出模块用于对第一视频采集模块的监控画面的背景进行剪出与更新，并将更新的背景传输至视频处理模块；

所述背景剪出模块对第一视频采集模块的监控画面的背景进行剪出与更新的方法为：

步骤一、在一段时间内，每隔预设时间T1读取第一视频采集模块上传的监控视频信息的视频帧图像，从而得到2ⁿ张的视频帧图像，其中n≥1；