[发明专利]一种基于路段密度的地图网格划分方法

说明书

本发明涉及地图匹配领域，具体涉及一种基于路段密度来划分地图网格的方法，该方法在道路密度不同的地区划分不同大小的网格，保证每个网格内的路段数量有一定的上限，使得每个网格内的路段数量相接近，每个网格内路段数据与全部网格中路段数据的均值相差较小，全部网格中路段数据的方差较小，在大规模路段数据进行搜索时，有很好的负载均衡。本发明基于路段密度划分网格，路段密集的地方网格划分的多且小，路段稀疏的地方网格划分的少且大，网格内路段数量有上限，遍历一个网格内的路段数据更加快捷。适用于采用网格法构建数字地图的软件设计，在地图匹配领域有重要的应用价值。

技术领域

本发明涉及地图匹配领域，具体涉及一种基于路段密度来划分地图网格的方法。

背景技术

数字地图基于网格的划分，就是将大比例尺的地图，根据不同的地理环境、城市属性用更小的网格来划分。现有的数字地图网格划分方法通常是以等面积的网格来划分的，即每个网格的长、宽相同，这种网格的长、宽划分通常是根据数字地图的制作人员的经验来划分的，这种划分方法划分出来的网格里面的路段数量差异非常大，对于那些路段稀疏的地区，网格里面包含的路段数量非常少，甚至有的网格里面没有路段数据，而对于路段密集的地区，网格里面包含的路段数量非常多。对于在那些路段密集的网格内进行复杂的操作时会极大的降低处理的效率。

发明内容

针对现有技术中存在的均匀划分网格使得网格内路段数量有极大的差异，从而导致地图匹配时处理效率低下的问题，本发明提供了一种基于路段密度来划分地图网格的方法，采用以下技术方案实现：

一种基于路段密度划分地图网格的方法，包括如下步骤：

步骤1：获得所有路段的路段数据，在地图上得到能包含所有路段数据的外包矩形，将能包含所有路段数据的外包矩形设置为根节点，所述根节点为最大的网格；

步骤2：设置所划分网格中的路段数目最大值MaxNumber，将步骤1中所有的路段数据分别作为节点，逐个插入根节点中，对于插入的每个路段数据有如下判断：

若插入当前的路段数据后，该路段数据所属网格中的路段数目不大于MaxNumber，则继续插入下一路段数据；若插入当前的路段数据后，该路段数据所属网格中的路段数目大于MaxNumber，则对所属网格利用网格分割方法进行分割，使得分割后的每个网格都满足网格中的路段数目不大于MaxNumber，然后继续插入下一路段数据；

步骤3：判断步骤1中所有路段数据是否全部使用完毕，若全部使用完毕则网格构建完毕，若还有路段数据剩余则继续执行步骤2。

进一步的，所述节点包含以下属性：外包矩形左下角坐标、外包矩形右上角坐标、父亲节点、孩子节点序列、原始路段数据、是否包含原始路段数据的标签Flag，其中，当Flag的值为“True”时表示该节点只包含原始路段数据，当Flag的值为“Flase”时表示该节点包含网格且网格内包含原始路段数据。

更进一步的，所述步骤2包括如下子步骤：

步骤2.1：从步骤1中所有的路段数据中随机抽取一条路段数据，以这条路段数据创建节点Node1，根据Node1的原始路段数据得到该路段两个端点，以这两个端点构建线段line1，并创建存储Node型数据的列表List；

步骤2.2：创建节点CurrentNode，将根节点赋值给CurrentNode，判断CurrentNode节点的外包矩形与步骤2.1中Node1的外包矩形是否相交，若相交则进一步判断CurrentNode节点的Flag值，若Flag值为True，则将CurrentNode节点添加进所述List中，并执行步骤2.3；若Flag值为Flase，将CurrentNode节点的孩子节点依次赋值给CurrentNode，并返回执行步骤2.2；