[发明专利]一种基于路段密度的地图网格划分方法

权利要求书

1.一种基于路段密度划分地图网格的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：获得所有路段的路段数据，在地图上得到能包含所有路段数据的外包矩形，将能包含所有路段数据的外包矩形设置为根节点，所述根节点为最大的网格；

步骤2：设置所划分网格中的路段数目最大值MaxNumber，将步骤1中所有的路段数据分别作为节点，逐个插入根节点中，对于插入的每个路段数据有如下判断：

若插入当前的路段数据后，该路段数据所属网格中的路段数目不大于MaxNumber，则继续插入下一路段数据；若插入当前的路段数据后，该路段数据所属网格中的路段数目大于MaxNumber，则对所属网格利用网格分割方法进行分割，使得分割后的每个网格都满足网格中的路段数目不大于MaxNumber，然后继续插入下一路段数据；

步骤3：判断步骤1中所有路段数据是否全部使用完毕，若全部使用完毕则网格构建完毕，若还有路段数据剩余则继续执行步骤2；

所述节点包含以下属性：外包矩形左下角坐标、外包矩形右上角坐标、父亲节点、孩子节点序列、原始路段数据、是否包含原始路段数据的标签Flag，其中，当Flag的值为“True”时表示该节点只包含原始路段数据，当Flag的值为“Flase”时表示该节点包含网格且网格内包含原始路段数据；

所述步骤2包括如下子步骤：

步骤2.1：从步骤1中所有的路段数据中随机抽取一条路段数据，以这条路段数据创建节点Node1，根据Node1的原始路段数据得到该路段两个端点，以这两个端点构建线段line1，并创建存储Node型数据的列表List；

步骤2.2：创建节点CurrentNode，将根节点赋值给CurrentNode，判断CurrentNode节点的外包矩形与步骤2.1中Node1的外包矩形是否相交，若相交则进一步判断CurrentNode节点的Flag值，若Flag值为True，则将CurrentNode节点添加进所述List中，并执行步骤2.3；若Flag值为Flase，将CurrentNode节点的孩子节点依次赋值给CurrentNode，并返回执行步骤2.2；

步骤2.3：判断List列表是否为空，若List列表为空则执行步骤2.1，若List列表不为空，则从步骤2.1构建的List中取出第一个元素记为Node2，并将List中的第一个元素删除，计算Node2构成的矩形和line1相交部分记为线段line2，将line2插入到Node2的孩子节点序列中，执行步骤2.4；

步骤2.4：判断Node2的孩子节点数量是否大于MaxNumber，所述Node2的孩子节点序列的孩子数量等于Node2所对应网格的路段数量，若不大于MaxNumber则继续执行步骤2.3，若是大于MaxNumber则利用网格分割方法进行分割，直至插入最后一个路段数据。