[发明专利]一种用于与工作机器人信息交互的方法及装置

说明书

本申请公开了一种用于与工作机器人信息交互的方法，通过用户端获取工作机器人的工作环境地图，接收用户对所述工作环境地图的某位置或某识别结果的操作信息，响应于对所述工作环境地图的某位置或某识别结果的操作信息，获取工作环境地图的某位置或某识别结果对应的工作环境的图像，展示所述位置或识别结果对应的工作环境的图像。用户通过查看展示的对应的工作环境的图像，可以清晰、准确、直观的查看所述工作机器人的工作环境的细节。

技术领域

本申请涉及信息交互领域，具体涉及一种用于与工作机器人信息交互的方法及装置。

背景技术

图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。

场景识别是一种用计算机实现人的视觉功能的技术,它的研究目标是使计算机能够对图像或视频进行处理,自动识别和理解图像和视频中的场景信息。

虽然目前机器人能对场景中的对象物进行识别，但通常用户无法参与其中，或者简单的给出识别结果，缺少与用户的交互性。

在日常生活中，随着科学技术的不断发展，各种工作机器人遍布于生活中的方方面面，例如，智能陪伴机器通过丰富的音视频资料极大的丰富了用户的精神生活，扫地机器人可以极大的节省用户的体力劳动等等，工作机器人为用户的生活提供了极大便利。目前，扫地机器人都能建图，并提供给用户端，用户端能基于地图，可以做地图分区、设置虚拟墙、定点清扫等，但是由于目前建立的地图所包含的信息有限，只涉及一些障碍物和墙面的轮廓线，用户只能通过轮廓线了解其工作环境的大致轮廓，并不能使用户清晰、准确的了解其工作环境的细节，从而导致用户无法准确地设置虚拟墙、定点清扫和细分区域等。

发明内容

本申请提供一种用于与工作机器人信息交互的方法及装置，以解决现有技术存在的工作机器人不能为用户提供清晰、准确的工作环境的细节的问题。

本申请提供的一种用于与工作机器人信息交互的方法，包括：

用户端获取工作机器人的工作环境地图；

接收用户对所述工作环境地图的某位置或某识别结果的操作信息；

响应于对所述工作环境地图的某位置或某识别结果的操作信息，获取工作环境地图的某位置或某识别结果对应的工作环境的图像；

展示所述位置或识别结果对应的工作环境的图像。

可选的，所述工作机器环境地图，包括：工作机器人采集其工作环境的图像；

识别所述图像中的对象物并生成相应的识别结果；

在其工作环境地图的对应位置处标识出识别结果，即所述识别结果在所述工作环境地图中的位置，与所述识别结果对应的对象物在所述工作机器人工作环境中的位置相对应。

可选的，将所述工作环境地图中的识别结果和获取到所述识别结果所使用的一张或多张工作环境的图像，以及，所述工作环境地图中的位置及其所对应的一张或多张工作环境的图像，对应的存储在工作机器人或与工作机器人连接的云端服务器中。

可选的，所述展示所述位置或识别结果对应的工作环境的图像，包括展示所述位置或识别结果对应的一张或多张工作环境的图像。

可选的，所述响应于对所述工作环境地图的某识别结果的操作信息，展示所述识别结果对应的工作环境的图像，进一步包括：

接收根据展示的工作环境的图像以及相应的识别结果判断识别是否正确的评判结果。

可选的，对于工作环境地图上没有被操作过的识别结果，采用区别于已被操作过的识别结果的显示方式进行显示。

可选的，所述显示方式包括：高亮、加粗、在识别结果上添加标识。

可选的，包括：