[发明专利]一种用于与工作机器人信息交互的方法及装置

权利要求书

1.一种用于与工作机器人信息交互的方法，其特征在于，包括：

用户端获取工作机器人的工作环境地图；

接收用户对所述工作环境地图的某位置或某识别结果的操作信息；

响应于对所述工作环境地图的某位置或某识别结果的操作信息，获取工作环境地图的某位置或某识别结果对应的工作环境的图像；

展示所述位置或识别结果对应的工作环境的图像。

2.根据权利要求1所述的用于与工作机器人信息交互的方法，其特征在于：

工作机器人采集其工作环境的图像；

识别所述图像中的对象物并生成相应的识别结果；

在其工作环境地图的对应位置处标识出识别结果，即所述识别结果在所述工作环境地图中的位置，与所述识别结果对应的对象物在所述工作机器人工作环境中的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的用于与工作机器人信息交互的方法，其特征在于：

将所述工作环境地图中的识别结果和获取到所述识别结果所使用的一张或多张工作环境的图像，以及，所述工作环境地图中的位置及其所对应的一张或多张工作环境的图像，对应的存储在工作机器人或与工作机器人连接的云端服务器中。

4.根据权利要求1所述的用于与工作机器人信息交互的方法，其特征在于，所述展示所述位置或识别结果对应的工作环境的图像，包括展示所述位置或识别结果对应的一张或多张工作环境的图像。

5.根据权利要1所述的用于与工作机器人信息交互的方法，其特征在于，所述响应于对所述工作环境地图的某识别结果的操作信息，展示所述识别结果对应的工作环境的图像，进一步包括：

接收用户根据展示的工作环境的图像以及相应的识别结果判断识别是否正确的评判结果。

6.根据权利要求5所述的用于与工作机器人信息交互的方法，其特征在于，对于工作环境地图上没有被操作过的识别结果，采用区别于已被操作过的识别结果的显示方式进行显示。

7.根据权利要求6所述的用于与工作机器人信息交互的方法，其特征在于，所述显示方式包括：高亮、加粗、在识别结果上添加标识。

8.根据权利要求1所述的用于与工作机器人信息交互的方法，包括：

当用户端当前不处于当前工作环境的界面时，响应于工作机器人在工作环境地图中生成新的识别结果，生成提醒用户是否查看的信息，如果用户点击查看，则跳转到当前工作环境地图的界面，获取识别结果对应的工作环境的图像，并展示所述获取的工作环境的图像。

9.根据权利要求5所述的用于与工作机器人信息交互的方法，其特征在于，所述接收用户根据展示的工作环境的图像以及相应的识别结果判断识别是否正确的评判结果，包括：

针对展示的每一个工作环境的图像生成选项供用户端选择；

若所述图像中存在与用户触发操作的识别结果相对应的对象物，则选择相应的选项。

10.根据权利要求9所述的用于与工作机器人信息交互的方法，其特征在于，若用户选择的选项表明识别结果错误，则推送可能的识别结果供用户选择；如果用户选择了其中一个识别结果，则使用该识别结果替换原工作环境地图上被判为错误的识别结果。

11.根据权利要求10所述的用于与工作机器人信息交互的方法，其特征在于，所述可能的识别结果根据工作机器人所处的工作环境中惯常出现的一些对象物生成或者根据识别过程中生成的其他可能的识别结果生成。

12.根据权利要求1所述的用于与工作机器人信息交互的方法，其特征在于，所述响应于对所述工作环境地图的某位置的操作信息，展示所述位置对应的工作环境的图像，包括：

响应于对所述工作环境地图中某位置的操作信息，获取工作机器人在所述位置工作时采集的工作环境的图像；

展示获取到的工作环境的图像。