[发明专利]一种折叠翼弹载无人机的气动外形结构及控制方法

权利要求书

1.一种折叠翼弹载无人机的气动外形结构，其特征在于，所述的折叠翼弹载无人机的气动外形结构包括发射套筒、折叠弹簧装置、自启式机翼和尾翼、折叠机构和无人机机体；

发射套筒：用于无人机的储存、运输和发射一体化的装置，有筒径约束；

折叠弹簧装置：用于机翼和尾翼折叠和实时打开提供弹射力、扭力和扭矩的装置；连接在机翼和尾翼的折叠翼根部；

自启式机翼和尾翼：通过弹簧装置的作用，实施折叠和发射后自启式打开；由折叠弹簧装置连接；

4折叠机构：储存、运输和发射前无人机通过折叠弹簧装置，机翼和尾翼部件折叠至发射筒内；当无人机飞离发射装置后，弹翼会在弹簧装置的作用下自动展开；折叠机构根据折叠弹翼的尺寸大小、安装空间和使用环境条件、力学环境条件采用不同形式的折叠机构；

无人机机体：附有侦查、打击和控制系统。和其余四个部件连接后折叠放置在发射套筒内。

2.如权利要求1所述的折叠翼弹载无人机的气动外形结构，其特征在于，所述折叠翼弹载无人机的控制系统包括弹载无人机气动外形结构变形控制系统和弹载无人机飞行控制系统。

3.如权利要求2所述的折叠翼弹载无人机的气动外形结构，其特征在于，所述变形控制系统主要包括舵机、微电机作动器和机翼机械折叠机构，负责对机翼及尾翼进行控制。

4.如权利要求2所述的折叠翼弹载无人机的气动外形结构，其特征在于，所述弹载无人机飞行控制系统包括自主协同作业模块、智能任务分配模块、飞行姿态控制模块和武器操控模块，控制整个飞行器的飞行姿态。

5.一种如权利要求1所述折叠翼弹载无人机的气动外形结构的折叠翼弹载无人机的气动外形结构的控制方法，其特征在于，所述的折叠翼弹载无人机的气动外形结构的控制方法具体包括以下步骤：

步骤一：炮弹和导弹携带被封装进套筒中的可折叠式无人机，经发射后受弹载计算机和自动飞行驾驶仪控制，快速抵达目标区域；

步骤二：在目标区域内，火箭弹或导弹将封装在套筒内的“弹”形无人机抛撒释放，无人机机载计算机和机载自动驾驶仪启动，在到达“弹”形无人机弹道预定位置时，打开状态转换伞，从而稳定“弹”形无人机的飞行姿态，并降低飞行速度；

步骤三：当“弹”形无人机通过状态转换伞减速至“弹-机”转换临界速度时，机载计算机通过无人机变形控制系统展开折叠或充气机翼和折叠尾翼，并按预定的水平尾翼控制率控制水平尾翼，无人机开始拉起，由弹道飞行转入巡航飞行；

步骤四：进入巡航飞行状态后，根据任务需求和当前无人机所处环境，机载计算机制定飞行方案，并进行任务分解和分配，分别启动机载的辅助、侦察和打击模块，执行战场侦察、目标跟随、远程打击或其他预设任务以及临时任务。