[发明专利]用于相机与投影仪标定的分析系统及方法

权利要求书

1.一种用于相机与投影仪标定的分析系统，其特征在于，所述分析系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的屏幕以及一处理器；

所述处理器分别连接所述相机以及所述投影仪，所述处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号；

所述相机包括一摄像镜头，所述投影仪包括一投影镜头，所述摄像镜头的拍摄方向与所述投影镜头的投影方向均对准所述屏幕；

所述屏幕上设有一标定图案；

所述相机用于拍摄仅有标定图案的屏幕为标定影像；

所述处理器用于利用所述标定影像标定所述相机，并获取相机标定数据；

所述投影仪用于向所述屏幕投射至少2个亮度的标定图片；

所述相机用于拍摄所述屏幕上每个亮度的标定图片为图片影像；

所述处理器用于根据所述图片影像获取标定图片的角点位置以及角点相位；

所述处理器用于利用角点位置以及角点相位获取标定图片每一点的相位；

其中，对于每一角点，所述处理器还用于获取以所述角点为中心的正方形区域；

所述处理器用于根据所述角点的位置以及所述角点的相位获取正方形区域的边界上点的相位，根据边界上点的相位获取正方形区域内目标点的相位。

2.如权利要求1所述的分析系统，其特征在于，所述投影仪用于向所述屏幕投射至少2个亮度的标定图片，包括：

所述投影仪用于向所述屏幕投射至少2个灰度的标定图片；或，

所述投影仪用于向所述屏幕投射一标定图片，并在所述标定图片上投射至少2个灰度的灰度影像。

3.如权利要求1所述的分析系统，其特征在于，

所述屏幕上用于显示标定图案，所述标定图案的颜色可变；

所述相机用于向所述处理器传输至少2个颜色的标定图案的标定影像；

所述处理器用于通过全部标定影像标定所述相机。

4.如权利要求3所述的分析系统，其特征在于，所述屏幕包括一供电模块以及一显示面板，所述显示面板上设有电致变色染料，所述供电模块与所述电致变色染料连接。

5.如权利要求3所述的分析系统，其特征在于，所述屏幕包括一半透明白板、一控制芯片，所述半透明白板的正面印制所述标定图案，所述半透明白板的背面设有若干LED灯，所述LED灯的照明方向对准所述半透明白板；

所述控制芯片用于控制所述LED灯的亮度；

所述处理器还用于向所述控制芯片发送调节亮度信号后，向所述相机发送触发信号。

6.如权利要求3所述的分析系统，其特征在于，所述屏幕为液晶屏幕，所述液晶屏幕显示预设图案，所述预设图案的形状与所述标定图案的形状相同，预设图案的颜色可变。

7.如权利要求1所述的分析系统，其特征在于，所述用于相机与投影仪标定的分析系统包括一支撑架，所述支撑架包括两个支撑杆，每一支撑杆的顶部设有一云台，所述相机及所述投影仪分别设于所述云台上。

8.如权利要求7所述的分析系统，其特征在于，所述支撑架还包括一连接投影屏的横向固定杆，所述横向固定杆与两个支撑杆垂直，所述横向固定杆的长度可调节。

9.一种用于相机与投影仪标定的分析方法，其特征在于，所述分析方法通过如权利要求1至8中任意一项所述的分析系统实现。