[发明专利]一种基于无人机的车辆驾驶辅助系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的车辆驾驶辅助系统，包括无人机和汽车，所述汽车的车顶上部安装有便于无人机停放的停机舱，所述停机舱的内底部安装有为无人机充电的无线充电板，且停机舱的顶部安装有可控自动开合门，所述无人机为四旋翼无人机，且无人机上安装有全方位旋转的万向高清摄像头，无人机通过无线网络与汽车信号连接，所述汽车的内部设置有与无人机交互的触控屏。本设计极大的扩展了驾驶员的视野范围，避免了周边地面障碍物的遮挡，尤其在比较复杂的城市环境或者野外路况中，能够让驾驶员提前对路况有所了解并做出选择。并且现有无人机技术完备，成本比较低易于制造，将无人机与汽车结合，可以多方位的扩展汽车的功能。

技术领域

本发明属于车辆驾驶辅助系统领域，更具体地说，尤其涉及一种基于无人机的车辆驾驶辅助系统。

背景技术

随着科技的发展和进步，人们对汽车在安全、耗能、驾驶、舒适和娱乐等方面的要求越来越高。近几年，自动驾驶汽车以及无人机都是非常火热的话题。汽车的行驶过程中其智能化跟踪和拓展服务，是无人驾驶所无法单独展现的。通过在自动驾驶汽车上加装无人机，可以将无人机视为车辆驾驶辅助的传感器，在行驶过程中，可以开启上帝视角，对全车以及周边环境进行观察。当遇到交通拥堵时，可以通过无人机将前方路况发给驾驶员。而在无导航的野外小路上，驾驶员也可以通过无人机来观察路况并选择合适道路。

目前的车辆在行驶过程中主要依靠各类雷达传感器以及摄像头来进行驾驶辅助,由于传感器都是安装在车身之上,这就导致车辆的感测范围只有几百米,且当车辆行驶在野外的无导航小路上时,对于远前方的路况不能正确了解,因此本设计计划构建一种基于无人机的车辆辅助驾驶系统。目前无人机已经能够实现自动起降、自主飞行、跟车行驶等功能，并且航程长达几十公里。当驾驶员需要对周边环境进行观察时，可以通过操纵无人机自动飞行，并将无人机观测到的画面信息实时传输到车辆，由此驾驶员就可以判断路况并提前做出选择。

因此，我们提出一种便于驾驶员在复杂路况上驾驶的基于无人机的车辆驾驶辅助系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机的车辆驾驶辅助系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于无人机的车辆驾驶辅助系统，包括无人机和汽车，所述汽车的车顶上部安装有便于无人机停放的停机舱，所述停机舱的内底部安装有为无人机充电的无线充电板，且停机舱的顶部安装有可控自动开合门，所述无人机为四旋翼无人机，且无人机上安装有全方位旋转的万向高清摄像头，无人机通过无线网络与汽车信号连接，所述汽车的内部设置有与无人机交互的触控屏，且触控屏上设置有图像实时显示区域，图像实时显示区域上设置有无人机速度、监控图像、无人机电量、续航里程信息监控模块。

优选的，所述汽车上和无人机上均安装有GPS定位系统，通过定位系统，无人机可以完成自动返回导航，驾驶员可以监控到无人机的具体位置。

优选的，所述无人机通过4G信号与云端无人机管理系统服务器连接，所述汽车通过登录云端无人机管理系统遥控无人机，通过云端无人机管理服务器的设计，无人机可以任意远距离的监控，防止信号中断造成无人机损毁。

优选的，所述云端无人机管理系统服务器上设置有存储模块，用于存储无人机远程监控拍摄的录像视频。

优选的，所述触控屏内设置有地图系统，通过地图系统，驾驶员可以指定地点或指定路线遥控无人机进行监控。

优选的，所述无人机上还设置有照明系统和夜间监控系统，通过照明系统和夜间监控系统，便于夜间辅助驾驶人驾驶车辆。

优选的，所述无人机的表面上安装有太阳能发电薄膜，通过太阳能发电薄膜和光伏逆变器的太阳能发电收集装置为无人机充电，便于提高无人机的续航能力，在无人机由于电量不足丢失时，便于寻回。