[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质

说明书

本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：检测部(132)，其对在能够自动驾驶的本车辆上发生的异常因素进行检测；控制部(180、190)，在本车辆因利用检测部检测出的异常因素而停止的情况下，所述控制部将用于使本车辆从异常因素恢复的信息向本车辆的外部提供。据此，在无人的自动驾驶车辆由于某种因素停止的情况下，能够进行用于消除停止状态的支援。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。

背景技术

近年来，关于自动地控制车辆正在不断地进行研究。与此关联地已知一种在本车辆与其他车辆之间共有与车辆相关的信息的技术(例如，参照日本国特开2017-146657号公报)。

发明内容

然而以往的技术不能当场解决本车辆发生的异常。因此，存在如下课题：在没有乘客乘坐的无人的自动驾驶车辆等中，在传感器被泥污浊的情况下，即使是当场将泥擦拭而能够解决的异常状态，也会导致成为不能行驶状态。

本发明的方案是考虑上述情况而做出的，其目的在于，提供一种在无人的自动驾驶车辆由于某种因素停止的情况下，能够进行用于消除停止状态的支援的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。

该发明的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质采用以下的结构。

(1)：本发明的一方案涉及一种车辆控制装置，其具备：检测部，对在能够自动驾驶的本车辆上发生的异常因素进行检测；以及控制部，在所述本车辆因利用所述检测部检测出的所述异常因素而停止的情况下，所述控制部将用于使所述本车辆从所述异常因素恢复的信息向所述本车辆的外部提供。

(2)：在上述(1)的方案中，所述控制部在所述异常因素消除了的情况下，停止所述信息的提供。

(3)：在上述(1)的方案中，所述控制部经由通信部向存在于所述本车辆的周边的终端装置提供所述信息。

(4)：在上述(1)的方案中，所述控制部经由通信部与服务器进行通信并向所述服务器提供所述信息，所述服务器设定为将所述本车辆的所述信息向第三者提供。

(5)：在上述(1)的方案中，所述控制部经由通信部与服务器进行通信而向所述服务器提供所述信息，所述服务器设定为提供针对所述本车辆发生的所述异常因素的对策信息。

(6)：在上述(1)的方案中，所述控制部使用用于在所述本车辆的周边显示信息的显示部来提供所述信息。

(7)：在上述(1)的方案中，所述本车辆是无人的自动驾驶车辆。

(8)：本发明的另一方案涉及一种车辆控制方法，其利用搭载于车辆控制装置的计算机来执行，车辆控制装置进行如下处理：对在能够自动驾驶的本车辆上发生的异常因素进行检测；以及在所述本车辆因检测出的所述异常因素而停止的情况下，将用于使所述本车辆从所述异常因素恢复的信息向所述本车辆的外部提供。

(9)：本发明的其他方案涉及一种存储介质，其存储有使搭载于车辆控制装置的计算机进行如下处理的程序：对在能够自动驾驶的本车辆上发生的异常因素进行检测；以及在所述本车辆因检测出的所述异常因素而停止的情况下，将用于使所述本车辆从所述异常因素恢复的信息向所述本车辆的外部提供。

[发明效果]

根据上述(1)～(8)及(9)的方案，在车辆因某种因素而停止的情况下，能够进行用于消除停止状态的支援。

根据上述(3)、(4)及(5)的方案，进一步地能够向第三者提供与本车辆停止的因素相关的信息，能够使交通顺畅。

根据上述(6)的方案，能够向本车辆的周围提供与本车辆停止的因素相关的信息，能够使交通顺畅。

附图说明