[发明专利]用于校准车辆的传感器的方法和设备

说明书

本发明提出一种用于校准车辆(18)的传感器(20)的方法。在此，借助数据处理装置(10)接收传感器测量值连同测量位置和测量时间。如果所述传感器测量值的测量时间和所述参考测量时间相互偏差最大30分钟，则基于所述测量位置和所述测量时间将所述传感器测量值分配给至少一个参考测量值，所述参考测量值已经借助参考车辆(24)的参考传感器(26)在参考位置上和在参考测量时间求得。此外，将所述参考传感器(26)的至少一个参考校准值传送给所述车辆和/或提供给所述车辆，从而可以基于所述参考校准值匹配所述传感器(20)的当前校准值。总体上可以由此提供改善的用于校准所述传感器(20)的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于校准车辆的传感器的方法。此外，本发明还涉及一种用于校准车辆的传感器的数据处理装置。

背景技术

现代车辆配备有多个传感器，所述多个传感器尤其可以用于检测车辆的环境。在一个车辆类型的车辆如例如一个车辆系列的车辆中和/或在不同车辆类型的车辆中，相同的传感器有时可以提供不同的传感器测量值和/或测量值。这可以通过以下引起：相应的传感器的传感器自身的参数如例如安装位置和/或取向相互不同。车辆特定的参数也可以影响借助相应的传感器检测的传感器测量值。这样的车辆特定的参数的示例例如是牵引负荷、挂车运行、轮胎大小和/或运输负荷。在各个车辆上的附件如例如后导流板、脚踏车架、车顶主梁和/或行李架也可以影响借助相应的传感器检测的传感器测量值。借助适合的校准值可以补偿这样的对传感器测量值的影响。

然而，传感器的车辆特定的和/或车辆各自的校准和/或传感器在各个车辆中的应用有时可以是昂贵的并且导致提高的研发费用。

发明内容

借助本发明的实施方式可以有利地提供改善的用于校准车辆的传感器的方法。

本发明的一方面涉及一种用于校准车辆的传感器的方法。所述方法在此具有以下步骤：借助数据处理装置接收借助所述传感器求取的至少一个传感器测量值、在行车道上的测量位置以及测量时间，所述传感器测量值已经在所述测量位置上被求得，所述传感器测量值已经在所述测量时间被求得。测量时间在此可以是测量时刻和/或时间段。所述方法的特征尤其在于以下步骤：

基于所述测量位置和所述测量时间将所述传感器测量值分配给至少一个参考测量值，所述至少一个参考测量值已经借助参考车辆的参考传感器在所述行车道的参考位置上和在参考测量时间求得，其中，如果传感器测量值的测量时间和所述参考测量时间相互偏差最大30分钟，则将所述传感器测量值分配给所述参考测量值；

给所述车辆提供和/或传送所述参考传感器的至少一个参考校准值，用于基于所述参考校准值匹配所述传感器的当前校准值。

借助传感器求取的传感器测量值一般可以是传感器原始值和/或基于传感器的至少一个当前校准值求取的测量值。传感器尤其可以构型和/或设置用于检测车辆的环境。借助传感器求取的传感器测量值可以连同测量位置和测量时间提供给数据处理装置，例如基于由车辆传送和/或传输给数据处理装置。这样的传送和/或传输可以尤其无线地实现，例如通过互联网连接、蓝牙连接和/或电话网。也可以设置，给数据处理装置提供传感器的当前校准值和/或传送传感器的当前校准值给数据处理装置。数据处理装置可以在此至少部分地布置在车辆中。替代地或附加地，数据处理装置可以是车辆外部的数据处理装置。例如数据处理装置可以具有至少一个服务器和/或云服务器。数据处理装置也可以具有多个数据处理元件，从而根据本发明的方法可以部分地在车辆自身的数据处理元件上实施并且部分地在车辆外部的数据处理元件上实施。传感器的传感器类型也可以传送和/或提供给数据处理装置。此外，测量位置可以包括地理坐标，地理坐标例如已经借助车辆的定位设备(例如GPS)求得。