[发明专利]控制和/或调节机动车的双离合变速箱的双离合器的方法

权利要求书

1.一种控制和/或调节机动车的双离合变速箱的双离合器的方法，其中，机动车的启动过程借助双离合器控制和/或调节，其中，所述双离合器具有第一和第二摩擦离合器，其中，第一摩擦离合器配属于双离合变速箱的第一子传动装置并且第二摩擦离合器配属于双离合变速箱的第二子传动装置，其中，第一子传动装置配设有至少一个较低的第一挡位，并且第二子传动装置配设有至少一个相较于第一挡位更高的第二挡位，其中，在启动过程期间，两个摩擦离合器至少暂时同时地并且至少部分地接合，并且待由双离合器传输的总离合器转矩(DK_M)被分配到第一摩擦离合器和第二摩擦离合器上，并且第一离合器转矩(K1_M)加在第一摩擦离合器上，第二离合器转矩(K2_M)加在第二摩擦离合器上或者说被各个摩擦离合器相应地传输，并且其中，在启动过程期间，在各个子传动装置中的第一和第二挡位被有效地挂入，其中，首先在启动过程开始时的第一阶段(I)中仅有第二摩擦离合器传输第二离合器转矩(K2_M)，并且在所述第一阶段(I)中，车轮驱动转矩仅借助更高的第二挡位实现，其中，在启动过程的第二阶段(II)中，总离合器转矩(DK_M)分配到第一和第二摩擦离合器上，使得在所述第二阶段(II)中，车轮驱动转矩借助第一和第二挡位实现，并且其中，在第三阶段(III)中和/或在第二阶段(II)之后的一定的时刻(t₅或者t₆)，仅有第一摩擦离合器传输第一离合器转矩(K1_M)，并且车轮驱动转矩仅借助更低的第一挡位实现，其特征在于，用于总离合器转矩(DK_M)的调整信号在控制技术和/或调节技术上借助低通滤波器至少部分被过滤，并且第一摩擦离合器用被过滤的第一离合器转矩信号操控，其中，第二摩擦离合器就用第二离合器转矩信号操控，并且其中，由待设置的总离合器转矩信号和第一离合器转矩信号的差确定第二离合器转矩信号。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一阶段(I)中，所述第二离合器转矩(K2_M)与总离合器转矩(DK_M)一致。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第二阶段(II)中，由第一和第二离合器转矩(K1_M、K2_M)构成的总和与总离合器转矩(DK_M)一致。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第三阶段(III)中和/或在所述第二阶段(II)之后的一定的时刻(t₅)，所述第一离合器转矩(K1_M)与总离合器转矩(DK_M)一致。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，首先在第一和第二阶段(I和II)期间，发动机转速(N_mot)大于配设有更低的第一挡位的第一子传动装置的传动装置输入轴转速(N_EW1)。

6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二阶段(II)具有三个子阶段(II_a、II_b、II_c)，其中，第二离合器转矩(K2_M)在第一子阶段(II_a)中基本上连续减小，在第二子阶段(II_b)中又基本上连续增大，并且在第三子阶段(II_c)中又基本上连续减小。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第二阶段(II)中第一离合器转矩(K1_M)基本上连续增大。

8.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第二阶段(II)中，在总离合器转矩首次接近恒定的情况下，配属于第一挡位的第一摩擦离合器的第一离合器转矩接近所述总离合器转矩，而配属于第二挡位的第二摩擦离合器的第二离合器转矩接近零转矩。

9.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述较低的第一挡位是奇数的挡位，所述相较于第一挡位更高的第二挡位则是偶数的挡位。