[发明专利]自适应巡航加速过程中的控制方法、装置、计算机设备

说明书

本申请涉及一种自适应巡航加速过程中的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取汽车在自适应巡航加速状态下的行驶状态数据，根据所述行驶状态数据确定所述汽车所需的降挡数n；判断所述降挡数n是否大于或者等于预设的档数阈值；若判断结果为是则获取扭矩变化斜率，并根据所述扭矩变化斜率调整所述汽车的需求扭矩；其中，所述扭矩变化斜率表征当前实现降n挡所需的最小发动机扭矩在预设时间段内达到目标需求扭矩的扭矩变化速率。采用本方法能够保证汽车在自适应巡航加速过程中发动机所施加动力的稳定性，从而保证汽车自适应巡航加速过程的稳定性。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种自适应巡航加速过程中的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着近年来高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，简称ADAS)市场增长快速，其在各类汽车中的应用也越来越丰富。其中，自适应巡航系统(AdaptiveCruise Control,简称ACC)是在驾驶员设定了目标车速后，自适应巡航系统可以控制车辆加速至该目标车速；同时，汽车上设置的相关传感器可以实时监测前车的行驶状态，如果发现前车减速或者有新的目标车辆时，自适应巡航系统可以经过计算判断后向发动机或者制动系统发送控制指令来降低车速使车辆与前车保持一个安全的行驶距离。当本车前方无车辆时，自适应巡航系统会控制汽车加速恢复到驾驶员设定的目标车速，同时继续监测前方路况。自适应巡航系统可以大幅降低长途驾驶带来的疲劳，通过代替驾驶员控制车速，为驾驶员提供一种更轻松的驾驶方式，随着自适应巡航系统的广泛应用，已经成为ADAS系统中最受欢迎的驾驶辅助系统之一。

传统的ACC技术领域中，通常根据驾驶员设定的目标车速计算目标加速度以及需求扭矩，将需求扭矩请求发送至发动机管理系统中，使发动机管理系统将需求扭矩请求逆向转化为虚拟油门开度值，随后发动机根据虚拟油门开度值输出相应的扭矩，同时变速箱控制系统会根据虚拟油门开度值和当前车速进行自动升降档，以实现在自适应巡航过程中的汽车加速行驶。

上述自适应巡航系统在控制汽车加速过程中，变速器控制系统根据当前车速以及虚拟油门开度值进行升降档，从而实现汽车的加速行驶。但如果当前车速与虚拟油门开度匹配整车的换挡规律导致车辆换挡过多，可能造成整车传动比以及需求扭矩的剧烈变化，引起虚拟油门开度的剧烈变化，将导致汽车频繁升降档，可见传统自适应巡航的加速过程中存在稳定性差的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高加速过程中稳定性的自适应巡航加速过程中的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种自适应巡航加速过程中的控制方法，所述方法包括：

获取汽车在自适应巡航加速状态下的行驶状态数据，根据行驶状态数据确定汽车所需的降挡数n；

判断降挡数n是否大于或者等于预设的档数阈值；

若判断结果为是则获取扭矩变化斜率，并根据扭矩变化斜率调整汽车的需求扭矩；其中，扭矩变化斜率表征当前实现降n挡所需的最小发动机扭矩在预设时间段内达到目标需求扭矩的扭矩变化速率。

在一个实施例中，上述行驶状态数据包括当前档位和当前车速，上述获取扭矩变化斜率包括：

根据当前档位和当前车速计算实现降n挡所需的最小油门开度值，获取最小油门开度值对应的最小发动机扭矩；

计算在所述预设时间段内从最小发动机扭矩匀速提升至目标需求扭矩的扭矩变化速率，将扭矩变化速率确定为扭矩变化斜率。

在一个实施例中，行驶状态数据包括当前车速和驾驶员设定的目标车速，上述根据行驶状态数据确定汽车所需的降挡数n包括：

确定目标虚拟油门开度；目标虚拟油门开度为汽车加速至目标车速所需的油门开度；