[发明专利]自适应巡航加速过程中的控制方法、装置、计算机设备

权利要求书

1.一种自适应巡航加速过程中的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取汽车在自适应巡航加速状态下的行驶状态数据，根据所述行驶状态数据确定所述汽车所需的降挡数n；所述行驶状态数据包括当前档位和当前车速；

判断所述降挡数n是否大于或者等于预设的档数阈值；

若判断结果为是则根据所述当前档位和所述当前车速计算实现降n挡所需的最小油门开度值，获取所述最小油门开度值对应的最小发动机扭矩；

计算在预设时间段内从所述最小发动机扭矩匀速提升至目标需求扭矩的扭矩变化速率，将所述扭矩变化速率确定为所述扭矩变化斜率；

根据所述扭矩变化斜率调整所述汽车的需求扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态数据包括驾驶员设定的目标车速，所述根据所述行驶状态数据确定所述汽车所需的降挡数n包括：

确定目标虚拟油门开度；所述目标虚拟油门开度为所述汽车加速至所述目标车速所需的油门开度；

根据所述目标虚拟油门开度和所述当前车速确定所述汽车达到所述目标车速所需的降挡数n。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定目标虚拟油门开度包括：

在预存的油门开度-需求扭矩对应关系中查找输出所述目标需求扭矩所需的油门开度，得到所述目标虚拟油门开度；所述油门开度-需求扭矩对应关系记录输出各个需求扭矩分别所需的油门开度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取汽车在自适应巡航加速状态下的行驶状态数据，根据所述行驶状态数据确定所述汽车所需的降挡数n之前，所述方法还包括：

检测到所述汽车的自适应巡航功能的激活信号时，若所述目标车速大于所述当前车速，判定所述汽车进入所述自适应巡航加速状态。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩变化斜率调整所述汽车的需求扭矩包括：

以所述最小发动机扭矩为起始需求扭矩，根据所述扭矩变化斜率将所述需求扭矩匀速提升至所述目标需求扭矩。

6.一种自适应巡航加速过程中的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取汽车在自适应巡航加速状态下的行驶状态数据，根据所述行驶状态数据确定所述汽车所需的降挡数n；所述行驶状态数据包括当前档位和当前车速；

判断模块，用于判断所述降挡数n是否大于或者等于预设的档数阈值；

第二获取模块，用于若判断结果为是则根据所述当前档位和所述当前车速计算实现降n挡所需的最小油门开度值，获取所述最小油门开度值对应的最小发动机扭矩；计算在预设时间段内从所述最小发动机扭矩匀速提升至目标需求扭矩的扭矩变化速率，将所述扭矩变化速率确定为所述扭矩变化斜率；根据所述扭矩变化斜率调整所述汽车的需求扭矩。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述行驶状态数据包括驾驶员设定的目标车速，所述第一获取模块还用于确定目标虚拟油门开度；所述目标虚拟油门开度为所述汽车加速至所述目标车速所需的油门开度；根据所述目标虚拟油门开度和所述当前车速确定所述汽车达到所述目标车速所需的降挡数n。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块还用于在预存的油门开度-需求扭矩对应关系中查找输出目标需求扭矩所需的油门开度，得到所述目标虚拟油门开度；所述油门开度-需求扭矩对应关系记录输出各个需求扭矩分别所需的油门开度。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括检测模块，其中：

所述检测模块，用于检测到所述汽车的自适应巡航功能的激活信号时，若所述目标车速大于所述当前车速，判定所述汽车进入自适应巡航加速状态。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块还用于以所述最小发动机扭矩为起始需求扭矩，根据所述扭矩变化斜率将所述需求扭矩匀速提升至所述目标需求扭矩。