[发明专利]一种超低空远程应急重装救援车辆系统

说明书

本发明一种超低空远程应急重装救援车辆系统，为左右半对称的前腿伸缩式步履式挖掘机，整机工作质量≤8t，满足空投整机质量要求，能通过运输直升机起吊运输空投，步履式挖掘机能够在作业现场快速更换或挂接各种工作装置，步履式挖掘机置于空投平台之上并通过栓紧器进行绑定，控制整机在超低空空投过程中在垂直方向上与空投平台脱离，空投平台底部螺栓连接投物货台，起吊平衡装置一端起吊步履式挖掘机，另一端与运输直升机连接，整机通过夹紧系统的夹紧使其在下落过程中不松动，步履式挖掘机的空投状态作业的重心向内聚合。本发明提供的超低空远程应急重装救援车辆系统，整体轻量化，重心平衡，满足吊装要求，能通过摄像机、无人机等感知环境。

技术领域

本发明涉及一种超低空远程应急重装救援车辆系统。

背景技术

未来的救援抢险从时间上将是突发式的，从空间上看将是立体化、流动型。快速全域救援抢险将是未来救灾的主要形式。围绕救灾的基本需求，针对救援工程保障面临的态势，需要不断充实特殊工程装备保障体系，亟需进行重型装备的超低空空投研发，有效的空投重型装备能够提高救援条件下工程保障能力，确保快速、高效的完成一些工程处理量大的救援工作，将救援队伍从繁重的体力消耗中解放出来，更有效地解决现场人员、物质、装备等的运输问题。

中重型救援抢险工程车从 3000m高空的飞机中带降落伞投放，与从3m高度自由落体的落地速度几乎相等，一般设计上以3m以下作为开发超低空应急重装救援车辆的条件。

美英法等发达国家已经广泛使用机动工程保障重型装备，并且形成制度，具有多功能、机械小型化等特色，并且加入重装空投元素，这是机动工程保障中重型装备的发展趋势。

我国现阶段能实现空投的装备为1-2吨级别的高速越野车、轻型坦克、挖掘装载机、卡车等。工程机械方面在设计制造时一般没有考虑特殊的要求，并且整车均超重、超高、无法实现重装空投，不适合全域救援抢险需求。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种超低空远程应急重装救援车辆系统，为左右半对称式的前腿伸缩式步履式挖掘机，整机工作质量≤8t，满足空投整机质量要求，该步履式挖掘机能够在作业现场快速更换或挂接各种不同工作装置，以适应客户在不同的工作环境要求不同作业内容，具有强大的多自由度底盘适应能力，能实现宽沟轮式行进、蟹形移动及四足步行、涉水等功能，一套超低空空投系统能保证步履式挖掘机从3000米高空重装空投不会损坏。一套空投平台能保证步履式挖掘机从3000米高空重装空投不发生解体、冲击地面不会对整车造成损毁，4轮能实现悬空，整体轻量化，实现重心平衡，满足吊装要求。

为实现发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种超低空远程应急重装救援车辆系统，为一种8吨级左右半对称的前腿伸缩式步履式挖掘机，整机工作质量≤8t，满足空投整机质量要求，能通过运输直升机起吊运输空投，所述步履式挖掘机能够在作业现场快速更换或挂接各种工作装置，以适应客户在不同的工作环境要求不同作业内容，步履式挖掘机置于空投平台之上并通过栓紧器进行绑定，控制整机在超低空空投过程中在垂直方向上与空投平台脱离，空投平台为整机承载固定装置，空投平台底部螺栓连接有投物货台，投物货台、空投平台与步履式挖掘机通过拉索系统和工作装置托举机构固定，配置在步履式挖掘机上方的起吊平衡装置一端起吊步履式挖掘机，另一端与运输直升机连接，整机通过夹紧系统的夹紧作用使其在下落过程中不会松动，步履式挖掘机的空投状态作业的重心向内聚合。

进一步的，所述空投平台由矩形方钢管焊接而成，各方钢管之间采用角钢连接，整体呈矩形结构，通过调整步履式挖掘机的前腿、后腿和工作装置的位置使步履式挖掘机的底盘落位于空投平台上，且底盘与空投平台之间安放有蜂窝纸板，蜂窝纸板能够对下落的整机起到一定的缓冲作用。

进一步的，所述步履式挖掘机的铲斗平放在空投平台上，工作装置与步履式挖掘机的前腿同向，前腿平行放置，步履式挖掘机的后腿向上向内回缩，确保整机前腿、整机后腿和工作装置的重心向内移动，实现整机的空投状态作业的重心向内聚合。