[发明专利]一种超低空远程应急重装救援车辆系统

权利要求书

1.一种超低空远程应急重装救援车辆系统，其特征在于，为一种8吨级左右半对称的前腿伸缩式步履式挖掘机，整机工作质量≤8t，满足空投整机质量要求，能通过运输直升机起吊运输空投，所述步履式挖掘机能够在作业现场快速更换或挂接各种工作装置，以适应客户在不同的工作环境要求不同作业内容，步履式挖掘机置于空投平台之上并通过栓紧器进行绑定，控制整机在超低空空投过程中在垂直方向上与空投平台脱离，空投平台为整机承载固定装置，空投平台底部螺栓连接有投物货台，投物货台、空投平台与步履式挖掘机通过拉索系统和工作装置托举机构固定，配置在步履式挖掘机上方的起吊平衡装置一端起吊步履式挖掘机，另一端与运输直升机连接，整机通过夹紧系统的夹紧作用使其在下落过程中不会松动，步履式挖掘机的空投状态作业的重心向内聚合；

所述步履式挖掘机左右对称分别设置前铰接体、后铰接体、前腿和后腿，步履式挖掘机的前铰接体、后铰接体、前腿、后腿处分别设置前铰接体支座、后铰接体支座、前腿支座和后腿支座，前铰接体支座和后铰接体支座各2个，能够实现底盘面支撑，实现整机定位，前腿支座和后腿支座各2个，支撑步履式挖掘机的前、后腿，使步履式挖掘机的前后轮整体悬空，保护内部轴承，并且固定控制重心位置。

2.根据权利要求1所述的一种超低空远程应急重装救援车辆系统，其特征在于，所述空投平台由矩形方钢管焊接而成，各方钢管之间采用角钢连接，整体呈矩形结构，通过调整步履式挖掘机的前腿、后腿和工作装置的位置使步履式挖掘机的底盘落位于空投平台上，且底盘与空投平台之间安放有蜂窝纸板，蜂窝纸板能够对下落的整机起到一定的缓冲作用。

3.根据权利要求1所述的一种超低空远程应急重装救援车辆系统，其特征在于，所述步履式挖掘机的铲斗平放在空投平台上，工作装置与步履式挖掘机的前腿同向，前腿平行放置，步履式挖掘机的后腿向上向内回缩，确保整机前腿、整机后腿和工作装置的重心向内移动，实现整机的空投状态作业的重心向内聚合。

4.根据权利要求1所述的一种超低空远程应急重装救援车辆系统，其特征在于，所述夹紧系统包括螺栓A、螺母A和缓冲帽，夹紧系统布置在空投平台的前端、前腿支座的支撑板的孔内、后腿支座的孔内以及后铰接体支座和前铰接体支座的板内，通过螺栓A顶住步履式挖掘机的铲斗并使用螺母A锁定，进而夹紧步履式挖掘机的铲斗、两个前腿、两个后腿、两个前铰接体和两个后铰接体，控制整机在下落过程中不会松动，前腿支座与空投平台连接，通过支柱和支撑板支撑前腿，支撑板布置有缓冲橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种超低空远程应急重装救援车辆系统，其特征在于，所述拉索系统包括若干个长短不一的拉索，使用时，拉索一端固定在回转平台上，另一端连接在投物货台上，控制回转平台不发生回转，拉索包括钢丝绳和位于其两端的调节器。

6.根据权利要求1所述的一种超低空远程应急重装救援车辆系统，其特征在于，所述工作装置托举机构包括托架、调节底座和顶座，调节底座位于2个托架之间，通过螺栓B和螺母C连接，调节底座两侧分别布置有8个长圆孔，根据长圆孔走向可水平、垂直调节调节底座的位置，顶座的销轴A插装在调节底座的轴套A内，旋转顶座并调节螺母C、垫片A可以控制顶座的角度。

7.根据权利要求1所述的一种超低空远程应急重装救援车辆系统，其特征在于，所述起吊平衡装置包括伸缩器、1个顶吊带、2个前吊带和2个后吊带，顶吊带上方与能脱钩的装置连接，下方连接2个前吊带和2个后吊带，前吊带和后吊带下方与伸缩器通过销轴C连接，与前吊带连接的伸缩器下方连接吊钩，吊钩连接前腿吊耳，与后吊带连接的伸缩器中的销轴B连接后腿吊耳，伸缩器包括下螺杆、调节体、上螺杆、销轴C、销轴B，下螺杆和上螺杆插装入调节体内，向内或外旋转下螺杆和上螺杆可以调整销轴C和销轴B之间的距离，进而改变前吊带和后吊带的长度，达到整机调平的目的。

8.根据权利要求1所述的一种超低空远程应急重装救援车辆系统，其特征在于，所述栓紧器为可伸缩式栓紧器，栓紧器的耳钩分别绕过铲斗、2个前铰接体、2个后铰接体、2个前腿、2个后腿与后腿支座的座耳A连接，实现步履式挖掘机与空投平台绑定紧固，控制整机在超低空空投过程中在垂直方向上与空投平台脱离。