[发明专利]压路机、远程控制系统和压路机的远程控制方法

权利要求书

1.一种压路机，其特征在于，包括：

车体；

通信装置，设于所述车体上，所述通信装置用于接收远程指令和发送信号；

行驶系统，与所述通信装置相连；

传感系统，与所述行驶系统和所述通信装置相连，所述传感系统用于感应所述压路机的行驶信息；

导向装置，用于确定所述压路机的位置信息和航向信息；

其中，所述压路机通过所述通信装置接收远程指令，以控制所述行驶系统进行行驶，并将所述传感系统所感应的行驶信息和所述压路机的位置信息通过所述通信装置向外反馈。

2.根据权利要求1所述的压路机，其特征在于，所述通信装置包括：

无线网桥，用于接收远程指令和发送信号；

所述导向装置包括：定位天线和航向天线，均设于所述车体上，所述定位天线用于确定所述压路机的位置信息；所述航向天线，用于确定所述压路机的航向信息。

3.根据权利要求1所述的压路机，其特征在于，

所述行驶系统包括：

发动机，与所述通信装置相连，所述发动机在所述远程指令的控制下启动或熄火；

转向系统，设于所述车体上，所述转向系统用于控制所述压路机的转向；

定速巡航装置，用于控制所述压路机按照预设速度行驶。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的压路机，其特征在于，所述传感系统包括：

避障传感器，设于所述车体的前侧和/或后侧，所述避障传感器与所述行驶系统相连，所述避障传感器用于检测所述压路机前后的障碍物信息；

其中，至少一个所述避障传感器位于所述车体的前侧。

5.根据权利要求4所述的压路机，其特征在于，

所述避障传感器为毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、影像传感器中的任意一种或几种；和/或

所述行驶信息至少包括：所述障碍物信息、车速、油位、油压、油温、车前的图像信息中的任意一种或几种的组合。

6.一种远程控制系统，其特征在于，包括：

控制器局域网络，用于传输信号；

无线网桥，与所述控制器局域网络相连；

遥控驾驶平台，通过所述无线网桥、所述控制器局域网络与权利要求1-5中任一项所述的压路机相连，以向所述压路机发出远程指令，并接收所述压路机反馈的行驶信息和位置信息。

7.根据权利要求6所述的远程控制系统，其特征在于，所述遥控驾驶平台包括：

存储器，用于记录所述压路机的行驶轨迹；

显示器，用于显示所述压路机的行驶信息以及所述压路机的位置信息；

控制器，与所述显示器、所述存储器相连，所述控制器用于根据所述压路机的行驶信息调整所述压路机的行驶状态。

8.根据权利要求7所述的远程控制系统，其特征在于，还包括：

基站，与所述压路机和所述遥控驾驶平台相连，所述基站用于形成电子地图；

导航模块，设于所述遥控驾驶平台上，所述导航模块和所述基站相连，所述导航模块用于引导所述压路机行驶至预设位置。

9.一种压路机的远程控制方法，其特征在于，包括：

接收远程启动指令，启动所述压路机的发动机；

按照预设参数控制所述压路机行驶；

采集所述压路机的行驶信息；

根据所述压路机的行驶信息，调整所述压路机的行驶状态。

10.根据权利要求9所述的压路机的远程控制方法，其特征在于，还包括：

设立基站；

建立以所述基站为原点的坐标系；

获取所述压路机当前位置的坐标，和目标位置的坐标；

根据所述压路机当前位置的坐标和所述目标位置的坐标，引导所述压路机由当前位置行驶至所述目标位置。