[发明专利]电池片的传输机构及太阳能电池焊接机

说明书

本发明公开一种电池片的传输机构及太阳能电池焊接机，所述太阳能电池焊接机包括电池片的传输机构，所述传输机构用于运输电池片组，电池片组包括多个电池片，传输机构包括机座、传输装置和检测装置，机座用于承载传输装置和检测装置，传输装置用于将电池片组从上料工位传输至太阳能电池焊接机生产线所在的下料工位处，其中检测装置用于所传输装置所传输的电池片组的相对位置信息和各电池片的质量进行检测，以使得被运送到生产线上的电池片的质量和/或定位能够得到保证，从而提高传输效率，满足多串太阳能电池片的焊接工艺。

技术领域

本发明涉及太阳能电池片焊接技术领域，特别涉及一种电池片的传输机构及太阳能电池焊接机。

背景技术

太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，虽然现在太阳能电池串已经能用焊接机自动焊接，但现有的太阳能电池焊接机只能实现单串太阳能电池片的自动焊接，导致生产效率低。

发明内容

针对传统的太阳能电池焊接机的缺陷，申请人提出了一种可同时实现多串太阳能电池片焊接的太阳能电池片焊接机，且多串电池片之间可以焊接互联条，以实现对太阳能电池产品整体稳定性的提升。这种焊接方式需要将多个太阳能电池片以间隔排布的方式成组依次运送到生产线上，以形成相互间隔排布的多串太阳能电池片，从而方便焊接。然而这种上料方式对单个太阳能电池片的质量、以及多串太阳能电池片之间的间距定位要求较高。因此在实际生产过程中，如何高效、准确地将上料工位上的太阳能电池片传输到太阳能电池焊接机的生产线上是一个亟待解决的问题。

本发明的主要目的是提出一种电池片的传输机构及太阳能电池焊接机，旨在解决在现有太阳能电池片的传输机构传输效率较低，无法满足多串太阳能电池片焊接工艺的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种电池片的传输机构，用于传输电池片组，所述电池片组包括多个电池片，所述传输机构包括：

机座；

传输装置，设于所述机座，包括传输座、活动安装于所述传输座的传输带、以及第一驱动部件，所述传输座具有沿传输方向依次布设的上料工位和下料工位，所述传输带在所述上料工位和所述下料工位之间延伸设置，所述第一驱动部件驱动所述传输带沿所述传输方向移动，以用于将所述上料工位上的电池片运送至所述下料工位；以及，

检测装置，设于所述机座，包括定位部件和/或质量检测部件，所述定位部件用于获取所述传输带上电池片组的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述电池片组的多个电池片之间的相对位置数据，所述质量检测部件用于获取所述传输带上电池片的质量信息。

进一步地，所述定位部件包括设于所述下料工位处的第一检测相机，所述第一检测相机设于所述传输带上方，以用于获取所述下料工位处的电池片组的所述相对位置信息。

进一步地，所述质量检测部件包括设于所述上料工位处的第二检测相机，所述第二检测相机设于所述传输带上方，以用于获取所述上料工位处的各电池片的质量信息。

进一步地，所述传输座在所述上料工位和/或所述下料工位处设有光源，所述光源设于所述传输带下方，所述传输带至少部分地为透光材质。

进一步地，所述第二检测相机还用于检测所述上料工位处电池片组的初始位置信息，所述传输机构还包括控制器，所述控制器与所述质量检测部件及所述第一驱动部件电性连接，以获取所述初始位置信息，并根据所述初始位置信息控制所述第一驱动部件按照预设的行程驱动所述传输带移动。

进一步地，所述传输机构还包括拾取装置，所述拾取装置包括拾取部件和第二驱动部件，所述拾取部件设于所述上料工位处以用于拾取电池片，所述拾取部件活动安装于所述机座以具有上下以及横向活动行程，所述第二驱动部件驱动所述拾取部件上下以及横向移动，以用于根据所述质量检测部件获取的质量信息将不合格的电池片从所述传输带上移走。