[发明专利]定位方法及装置、存储介质、电子终端

说明书

本公开涉及定位技术领域，具体涉及一种定位方法、一种定位装置、一种存储介质以及一种电子终端。所述方法包括：获取当前位置信息，并在当前位置位于第一区域内时获取当前图像；将所述当前图像输入已训练的分类器模型，以获取所述当前图像对应的识别结果；根据所述识别结果生成对应的识别位置信息。本公开可以实现在不改变现有定位系统的前提下，有效的利用当前获取的图像对位置信息进行更精确的判断和校正，提供更多、更准确的位置相关信息，从而有效的提高定位精度，降低定位误差。

技术领域

本公开涉及定位技术领域，具体涉及一种定位方法、一种定位装置、一种存储介质以及一种电子终端。

背景技术

定位精度是指空间实体位置信息与真实位置之间的接近程度。在现有技术中，现有的大规模商用的定位系统大多基于GPS系统、北斗系统或伽利略系统等，其定位精度大都在10-100米。尤其在运动状态下，容易出现定位漂移，定位不准确的情况，不能提供准确的定位数据。此外，虽然存在部分定位技术可以提供更高的定位精度，但由于成本昂贵，支持的范围及使用场景有限，并不能普及。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种定位方法、一种定位装置、一种存储介质以及一种电子终端，其至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的定位不准确的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种定位方法，包括：

获取当前位置信息，并在当前位置位于第一区域内时获取当前图像；

将所述当前图像输入已训练的分类器模型，以获取所述当前图像对应的识别结果；

根据所述识别结果生成对应的识别位置信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述获取当前图像前，所述方法还包括：

识别当前应用场景，以便于根据所述当前应用场景确定所述第一区域的坐标范围。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：训练所述分类器模型，包括：

获取原始图像集，读取所述原始图像集中各原始图像的标签数据；

以所述原始图像作为输入训练预设分类器以获取所述分类器模型。

在本公开的一种示例性实施例中，所述标签数据包括：应用场景、位置数据中的任意一项或多项。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述第一区域内获取的所述当前图像包括至少一张图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述识别结果生成对应的识别位置信息后，所述方法还包括：

根据所述识别位置信息对所述当前位置信息进行校正，以获取最终定位数据。

根据本公开的第二方面，提供一种定位装置，包括：

图像获取模块，用于获取当前位置信息，并在当前位置位于第一区域内时获取当前图像；

图像分类模块，用于将所述当前图像输入已训练的分类器模型以获取所述当前图像对应的识别结果；

定位结果生成模块，用于根据所述识别结果生成对应的识别位置信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述装置还包括：

场景识别模块，用于识别当前应用场景，以便于根据所述当前应用场景确定所述第一区域的坐标范围。