[发明专利]定位方法及装置、存储介质、电子终端在审
申请号: | 201910099455.6 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109872360A | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 冯夏根 | 申请(专利权)人: | 斑马网络技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06K9/62 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 袁礼君;阚梓瑄 |
地址: | 200030 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 存储介质 电子终端 图像 定位方法及装置 定位技术领域 位置相关信息 分类器模型 第一区域 定位误差 定位系统 定位装置 结果生成 图像输入 校正 | ||
1.一种定位方法,其特征在于,包括:
获取当前位置信息,并在当前位置位于第一区域内时获取当前图像;
将所述当前图像输入已训练的分类器模型,以获取所述当前图像对应的识别结果;
根据所述识别结果生成对应的识别位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当前图像前,所述方法还包括:
识别当前应用场景,以便于根据所述当前应用场景确定所述第一区域的坐标范围。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:训练所述分类器模型,包括:
获取原始图像集,并读取所述原始图像集中各原始图像的标签数据;
以所述原始图像作为输入训练预设分类器以获取所述分类器模型。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述标签数据包括:应用场景、位置数据中的任意一项或多项。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述第一区域内获取的所述当前图像包括至少一张图像。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述识别结果生成对应的识别位置信息后,所述方法还包括:
根据所述识别位置信息对所述当前位置信息进行校正,以获取最终定位数据。
7.一种定位装置,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于获取当前位置信息,并在当前位置位于第一区域内时获取当前图像;
图像分类模块,用于将所述当前图像输入已训练的分类器模型以获取所述当前图像对应的识别结果;
定位结果生成模块,用于根据所述识别结果生成对应的识别位置信息。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
场景识别模块,用于识别当前应用场景,以便于根据所述当前应用场景确定所述第一区域的坐标范围。
9.一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的定位方法。
10.一种电子终端,其特征在于,包括:
处理器;以及
存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;
其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6中任一项所述的定位分析方法。
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