[发明专利]车辆及其三维物体信息获取系统和三维物体信息获取方法

权利要求书

1.一种三维物体信息获取方法，包括：

提供一摄像模块，并通过该摄像模块获取一物体的一二维影像信息；

分析该二维影像信息，并根据该二维影像信息产生该物体的一第一轮廓图形信息；

提供一测距模块，并通过该测距模块获取该物体表面的一二维距离矩阵信息；

分析该二维距离矩阵信息，并根据该二维距离矩阵信息的相邻矩阵单元的差值产生该物体的一第二轮廓图形信息；以及

根据该第一、第二轮廓图形信息建构出该物体的一三度空间模型。

2.如权利要求1所述的三维物体信息获取方法，还包括：

二值化该二维影像信息，以产生该物体的该第一轮廓图形信息。

3.如权利要求1所述的三维物体信息获取方法，还包括：

提供一红外线感测模块，并通过红外线感测模块感测该物体，以得到该物体的一红外线影像信息；

分析该红外线影像信息，并根据该红外线影像信息产生该物体的一第三轮廓图形信息；以及

根据该第一、第二、第三轮廓图形信息产生该物体的该三度空间模型。

4.如权利要求3所述的三维物体信息获取方法，还包括：

从该测距模块发出一红外线光至该物体，并通过该红外线感测模块接收由该物体所反射的该红外线光。

5.如权利要求4所述的三维物体信息获取方法，还包括：

提供一测光模块，用以检测一环境光源亮度，其中当该环境光源亮度低于一预设值时，从该测距模块发出该红外线光至该物体，并通过该红外线感测模块接收由该物体所反射的该红外线光。

6.如权利要求1所述的三维物体信息获取方法，还包括：

通过该摄像模块以不同位置获取该物体的多个二维影像信息，并根据该些二维影像信息产生该物体的多个第一轮廓图形信息；

通过该测距模块以不同位置量测该物体的多个二维距离矩阵信息，并根据该些二维距离矩阵信息产生该物体的多个第二轮廓图形信息；以及

根据该些第一、第二轮廓图形信息产生该物体的该三度空间模型。

7.如权利要求1所述的三维物体信息获取方法，还包括：

通过该摄像模块以不同角度获取该物体的多个二维影像信息，并根据该些二维影像信息产生该物体的多个第一轮廓图形信息；

通过该测距模块以不同角度量测该物体的多个二维距离矩阵信息，并根据该些二维距离矩阵信息产生该物体的多个第二轮廓图形信息；以及

根据该些第一、第二轮廓图形信息产生该物体的该三度空间模型。

8.如权利要求1所述的三维物体信息获取方法，还包括：

提供一全球定位系统模块，并通过该全球定位系统模块获取该摄像模块与该测距模块相对于该物体的一位置信息；以及

根据该位置信息以及该第一、第二轮廓图形信息以产生该物体的该三度空间模型。

9.如权利要求1所述的三维物体信息获取方法，还包括：

提供一惯性感测器，并通过该惯性感测器检测该摄像模块与该测距模块相对于该物体的姿态。

10.如权利要求1所述的三维物体信息获取方法，其中该二维影像信息包含有该物体的一色彩信息。

11.如权利要求1所述的三维物体信息获取方法，还包括：

提供多个三维物体信息获取系统，其中每一该三维物体信息获取系统包括该摄像模块以及该测距模块；以及

通过多个三维物体信息获取系统以不同角度同时检测该物体，以建构出该物体的该三度空间模型。