[发明专利]带有可飞行的无人驾驶的运输装置的组件和方法

说明书

本发明的主题是一种组件，其带有可飞行的无人驾驶运输装置(2)和设置在地面站(15)处的、用于将该运输装置(2)保持在该地面站(15)处的可移动的抓臂(1)，其中在该运输装置(2)处设置有至少一个凹口(6)，并且该抓臂(1)在其背离该地面站(15)的端部(3)处具有至少一个膨胀元件(8)，该膨胀元件能够被引入到该至少一个凹口(6)中且在已引入的状态中能够膨胀以便在该至少一个凹口(6)与该至少一个膨胀元件(8)之间形成形状配合。

技术领域

本发明涉及一种组件，其带有可飞行的无人驾驶的运输装置和设置在地面站处的用于将运输装置保持在地面站处的可移动的抓臂。此外，本发明涉及一种用于借助设置在地面站处的可移动的抓臂将可飞行的无人驾驶的运输装置保持在地面站处的方法。

背景技术

由于在电子商务和在线邮购供货的背景下越来越多地通过单件货物和集装货物运送、载重车辆或集装箱运输、海运或航空包裹运输进行货运，运输货物和尤其包裹寄送物、寄送物或其他可运输的货物(下面一般被称为物件)的数量已显著增大。虽然现在与常规的店铺营业时间无关地在网上完成订购是可行的，但将物件交付给收件人几乎只借助传统的送达方法(例如通过邮递员或者在包裹寄送物的情况下通过机动的送达车辆)来进行并且基本上只在店铺营业时间内进行。如果在交付物件时无法找到收件人，例如由于收件人作为在职人员在送达时间之内忙于其工作，则要么尝试再一次送达物件，要么将物件存放在送达公司的分公司以便收件人领取。

因此最近进行了如下尝试：借助于无人驾驶的可飞行的运输装置，例如借助可飞行的无人驾驶飞机、还被称为包裹直升机、货运无人机或被简称为无人机，将物件交付给收件人、地面站或作为收集点的柜式设施设备，例如交付给DHL包裹站，该柜式设施设备被安放在针对多个收件人的市区的公共空间中或被安放在收件人房屋的前院中。物件能够在店铺营业时间或送达时间之外从柜式设施设备取出或投放到该柜式设施设备中。在上述尝试中已经证实了：将物件从运输装置实际移交至地面站或柜式设施设备是特别困难的。例如将物件从运输装置“投下”至地面站或柜式设施设备通常是不可行的，因为可能发生易碎物件的损坏。

为了满足高的安全标准以避免可能的损坏和事故，货运无人机在未来应仅着陆在为此提供的、作为地面站的“无人机港(drone port)”上，从而使得移交物件只能够在该无人机港上进行。但是在这样的无人机港中出现了兼容性的问题：无人机港(类似于飞机场或直升机场)应与尽可能大量不同的无人机类型兼容并且在装载和卸载期间将这些类型的无人机可靠地固定在该无人机港处。

发明内容

以此情形为出发点，本发明的目的是，给出一种组件和一种对应的方法，以便以特别简单且可靠的方式在无人驾驶的可飞行的运输装置与地面站之间移交物件。

本发明的目的是通过独立权利要求的特征来实现的。在从属权利要求中给出了有利的构型。

相应地，该目的通过一种组件来实现，其带有可飞行的无人驾驶的运输装置和设置在地面站处的用于将运输装置保持在地面站处的可移动的抓臂，其中在运输装置处设置有至少一个凹口，并且该抓臂在其背离该地面站的端部处具有至少一个膨胀元件，该膨胀元件能够被引入到该至少一个凹口中且在已引入的状态中能够膨胀以便在该至少一个凹口与该至少一个膨胀元件之间形成形状配合和/或力配合。

本发明的重点在于，借助于抓臂能够以简单的方式“抓住”运输装置且借助于膨胀元件能够将运输装置固定在地面站处，以便能够以可靠的方式在运输装置与地面站之间移交物件。此外，抓臂允许保持不同类型的运输装置，如下文详细解释的那样。最后，运输装置相对于从现有技术已知的设计方案完全不需要着陆支架、滑板等，就可以独立地着陆在地面站处。因为通过所提出的抓臂以及膨胀元件能够省去在其他情况下在现有技术中必要的运输装置在地面站处的着陆。替代于此，甚至在飞行期间在地面站的由抓臂的最大延伸尺寸限定的周围区域中，抓臂允许简单且快速地“抓住”运输装置。