[发明专利]带有可飞行的无人驾驶的运输装置的组件和方法

权利要求书

1.一种组件，带有可飞行的无人驾驶运输装置(2)和设置在地面站(15)处的、用于将该运输装置(2)保持在该地面站(15)处的可移动的抓臂(1)，其中

在该运输装置(2)处设置有至少一个凹口(6)，并且

该抓臂(1)在其背离该地面站(15)的端部(3)处具有至少一个由橡胶类的材料实施的膨胀元件(8)，该膨胀元件能够被引入到该至少一个凹口(6)中，

其中该至少一个凹口(6)在轮廓方面从背离该运输装置(2)的开口(7)朝向该运输装置(2)钥匙孔状地或空腔状地扩宽，

其中该至少一个膨胀元件(8)被设计成可充气的，使得在充气的状态且在已引入的状态中在该至少一个凹口(6)与该至少一个膨胀元件(8)之间形成形状配合和力配合。

2.根据权利要求1所述的组件，其中该抓臂(1)在其背离该地面站(15)的端部处具有多个膨胀元件(8)，这些膨胀元件能够以其彼此的间距可变的方式布置在该端部(3)处。

3.一种用于借助设置在地面站(15)处的可移动的抓臂(1)将可飞行的无人驾驶的运输装置(2)保持在该地面站(15)处的方法，其中

在该运输装置(2)处设置有至少一个凹口(6)，其中该至少一个凹口(6)在轮廓方面从背离该运输装置(2)的开口(7)朝向该运输装置(2)钥匙孔状地或空腔状地扩宽，并且

该抓臂(1)在其背离该地面站(15)的端部(3)处具有至少一个膨胀元件(8)，该方法具有以下步骤：

将该至少一个膨胀元件(8)引入到该至少一个凹口(6)中，并且

在已引入的状态中使该至少一个膨胀元件(8)充气，使得在该至少一个凹口(6)与该至少一个膨胀元件(8)之间形成形状配合和力配合。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，该抓臂(1)在其背离该地面站(15)的端部(3)处具有多个膨胀元件(8)，并且该方法具有以下步骤：

将该多个膨胀元件(8)与多个凹口(6)相对应地布置在该端部(3)处。

5.根据权利要求3所述的方法，具有以下步骤：

在该运输装置(2)的飞行或着陆期间使该至少一个膨胀元件(8)与该至少一个凹口(6)对准，和/或

在形成形状配合和力配合之后，通过该抓臂(1)使该运输装置(2)相对于该地面站(15)对准。

6.根据权利要求3所述的方法，具有以下步骤：

在该地面站(15)处检测风速和/或风向，并且

取决于检测到的风速和/或风向使该至少一个膨胀元件(8)相对于该至少一个凹口(6)对准。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中膨胀的步骤包括对该至少一个膨胀元件(8)充气，和/或该方法具有以下步骤：

使该至少一个膨胀元件(8)收缩以松开形状配合和力配合。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中该至少一个凹口(6)设置在该运输装置(2)的底侧处。

9.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中在该运输装置(2)处设置有多个相互间隔开的凹口(6)且该抓臂(1)在其背离该地面站(15)的端部(3)处具有多个相互间隔开的膨胀元件(8)。

10.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中该至少一个凹口(6)被实施为套筒和/或该至少一个膨胀元件(8)被实施为芯轴状件。

11.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中该至少一个凹口(6)具有漏斗状开口(7)以用于引入该至少一个膨胀元件(8)。

12.根据权利要求11所述的方法，其中在该钥匙孔状或空腔状的扩宽部中设置有至少一个空气出口(13)。