[发明专利]一种基于服务设备的辅助停车方法及服务设备有效
申请号: | 201910053207.8 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN109808681B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 刘宇;付群雨;赖艺;罗功武 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;H04W4/021;H04W4/44 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 万振雄;杨中强 |
地址: | 510555 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 服务 设备 辅助 停车 方法 | ||
1.一种基于服务设备的辅助停车方法,其特征在于,包括:
通过服务设备的位置检测设备检测车辆是否已停入预设的服务区域;
如果未停入所述服务区域,触发所述车辆的车载终端显示用于引导所述车辆停入所述服务区域的辅助驾驶信息;
其中,所述服务设备的第一位置探测点和第二位置探测点设置有所述位置检测设备;所述第一位置探测点位于所述服务区域最接近所述服务设备入口的一侧,所述第二位置探测点位于所述服务区域最接近所述服务设备出口的一侧;
以及,所述通过服务设备的位置检测设备检测车辆是否已停入预设的服务区域,包括:
如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到所述车辆,确定所述车辆未停入预设的服务区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到所述车辆,确定所述车辆未停入预设的服务区域;
如果所述第一位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆并且所述第二位置探测点的位置检测设备未检测到所述车辆,确定所述车辆已停入预设的服务区域;
以及,所述方法还包括:
如果所述车辆已停入所述服务区域,启动针对所述车辆的服务操作。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述触发所述车辆的车载终端输出用于引导所述车辆停入所述服务区域的驾驶辅助消息,包括:
如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到所述车辆,触发所述车辆的车载终端输出用于指示所述车辆前进的第一提示信息;
如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到所述车辆,触发所述车辆的车载终端输出用于指示所述车辆后退的第二提示信息。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均未检测到所述车辆,将所述服务设备的指示灯调整至用于指示所述车辆前进的第一状态;
如果所述第一位置探测点的位置检测设备以及第二位置探测点的位置检测设备均检测到所述车辆,将所述服务设备的指示灯调整至用于指示所述车辆后退的第二状态;
如果所述第一位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆并且所述第二位置探测点的位置检测设备未检测到所述车辆,将所述服务设备的指示灯调整至用于指示所述车辆进入停车状态的第三状态。
5.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述服务设备的第三位置探测点和第四位置探测点设置有所述位置检测设备;所述方法还包括:
如果所述第三位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆,向服务器发送车辆入场消息,以使所述服务器执行车辆入场之后的相应操作;
如果所述第四位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆在预设时长内通过所述第四位置探测点,向所述服务器发送车辆离场消息,以使所述服务器执行车辆离场之后的相应操作。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在检测到所述车辆进入所述服务设备预设的车牌识别区域时,拍摄所述车辆的车牌,并将所述车牌的车牌照片发送至所述服务器,以使所述服务器根据所述车牌照片获取与所述车辆对应的用户账号,以根据所述用户账号查找所述车辆的车载终端;
向所述服务器发送拍摄到的所述车辆周边的环境图像,由所述服务器将所述环境图像发送至所述车载终端中输出显示。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述服务设备的第三位置探测点和第四位置探测点设置有所述位置检测设备;所述方法还包括:
如果所述第三位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆,向服务器发送车辆入场消息,以使所述服务器执行车辆入场之后的相应操作;
如果所述第四位置探测点的位置检测设备检测到所述车辆在预设时长内通过所述第四位置探测点,向所述服务器发送车辆离场消息,以使所述服务器执行车辆离场之后的相应操作。
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