[发明专利]一种L2C信号的跟踪与处理方法

说明书

本发明提供了一种L2C信号的跟踪与处理方法，包括以下步骤:步骤(1)：计算出L2C信号中CM码和CL码的码相位；步骤(2)：对CL码和CM码采用时分复用的跟踪环路；步骤(3)：稳定跟踪之后，开始计算观测量，本发明可以利用较少的资源实现L2C信号的跟踪处理，并可以在CL码和CM码间灵活切换。本文阐述了该方法的实现流程和关键算法，对提高高精度定位板卡的跟踪和定位性能具有一定的意义。

技术领域

本发明涉及卫星导航领域，具体涉及到一种L2C信号的跟踪与处理方法。

背景技术

高精度定位技术应用广泛，在应用中，最值得关注的性能指标包括精度、稳定性和灵敏度等。如何提高高精度定位性能是当前的研究重点，双频误差校正是其中一种重要的手段。当前获取双频观测量多采用无码或半无码方式对L2频点上的军用加密信号进行跟踪，对稳定度和灵敏度均有一定限制。

发明内容

为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了一种L2C信号的跟踪与处理方法，本发明基于自研的B380多模多频高精度板卡，提出了一种L2C信号的跟踪及处理方法，该方法工程实现简单、资源需求少且效果良好，对定位精度和灵敏度均有一定的提升。

本发明提供了一种L2C信号的跟踪与处理方法，包括以下步骤:

步骤(1)：计算出L2C信号中CM码和CL码的码相位；

步骤(2)：对CL码和CM码采用时分复用的跟踪环路；

步骤(3)：稳定跟踪之后，开始计算观测量。

上述的方法，其中，所述步骤(1)中：利用L1频点的相位信息得到L2C伪码相位。

上述的方法，其中，所述步骤(2)中：对CL码采用纯锁相环进行跟踪，对CM码采用Costa环进行跟踪。

上述的方法，其中，所述步骤(2)中：CM码和CL码的子环的滤波结果经再次滤波后得到环路的NCO调整量。

上述的方法，其中，所述步骤(3)中：观测量的生成分为两种情况，一是CM码环权重不为零，此时利用CM子环的跟踪结果解调出导航电文，进行伪距观测量的生成；另一种是CM码环权重为零，此时为单CL码环，无法获得导航电文，采用导频模式进行L2C观测量生成。

本发明提供了一种L2C信号的跟踪与处理方法具有以下有益效果：算法简单可靠，不会对资源造成巨大负担；以及能适应各种观测环境和条件，兼具灵活性和稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明中组合跟踪环路。

图2为本发明的处理流程图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

参照图1-图2所示，本发明提供的一种L2C信号的跟踪与处理方法，包括以下步骤: