[发明专利]一种L2C信号的跟踪与处理方法在审

专利信息
申请号: 201910045401.1 申请日: 2019-01-17
公开(公告)号: CN109765581A 公开(公告)日: 2019-05-17
发明(设计)人: 韩君晓;刘国锋;汪文盛;陶炳吉;王轩;车相慧;王丽;龙素琴 申请(专利权)人: 上海华测导航技术股份有限公司
主分类号: G01S19/24 分类号: G01S19/24;G01S19/30
代理公司: 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 代理人: 刘君
地址: 201702 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 跟踪 高精度定位板 定位性能 跟踪处理 跟踪环路 关键算法 计算观测 时分复用 码相位 灵活
【权利要求书】:

1.一种L2C信号的跟踪与处理方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤(1):计算出L2C信号中CM码和CL码的码相位;

步骤(2):对CL码和CM码采用时分复用的跟踪环路;

步骤(3):稳定跟踪之后,开始计算观测量。

2.如权利要求1所述的一种L2C信号的跟踪与处理方法,其特征在于,所述步骤(1)中:利用L1频点的相位信息得到L2C伪码相位。

3.如权利要求2所述的一种L2C信号的跟踪与处理方法,其特征在于,所述步骤(2)中:对CL码采用纯锁相环进行跟踪,对CM码采用Costa环进行跟踪。

4.如权利要求3所述的一种L2C信号的跟踪与处理方法,其特征在于,所述步骤(2)中:CM码和CL码的子环的滤波结果经再次滤波后得到环路的NCO调整量。

5.如权利要求4所述的一种L2C信号的跟踪与处理方法,其特征在于,所述步骤(3)中:观测量的生成分为两种情况,一是CM码环权重不为零,此时利用CM子环的跟踪结果解调出导航电文,进行伪距观测量的生成;另一种是CM码环权重为零,此时为单CL码环,无法获得导航电文,采用导频模式进行L2C观测量生成。

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