[发明专利]一种L2C信号的跟踪与处理方法在审
申请号: | 201910045401.1 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109765581A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 韩君晓;刘国锋;汪文盛;陶炳吉;王轩;车相慧;王丽;龙素琴 | 申请(专利权)人: | 上海华测导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/24 | 分类号: | G01S19/24;G01S19/30 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 刘君 |
地址: | 201702 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 跟踪 高精度定位板 定位性能 跟踪处理 跟踪环路 关键算法 计算观测 时分复用 码相位 灵活 | ||
1.一种L2C信号的跟踪与处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤(1):计算出L2C信号中CM码和CL码的码相位;
步骤(2):对CL码和CM码采用时分复用的跟踪环路;
步骤(3):稳定跟踪之后,开始计算观测量。
2.如权利要求1所述的一种L2C信号的跟踪与处理方法,其特征在于,所述步骤(1)中:利用L1频点的相位信息得到L2C伪码相位。
3.如权利要求2所述的一种L2C信号的跟踪与处理方法,其特征在于,所述步骤(2)中:对CL码采用纯锁相环进行跟踪,对CM码采用Costa环进行跟踪。
4.如权利要求3所述的一种L2C信号的跟踪与处理方法,其特征在于,所述步骤(2)中:CM码和CL码的子环的滤波结果经再次滤波后得到环路的NCO调整量。
5.如权利要求4所述的一种L2C信号的跟踪与处理方法,其特征在于,所述步骤(3)中:观测量的生成分为两种情况,一是CM码环权重不为零,此时利用CM子环的跟踪结果解调出导航电文,进行伪距观测量的生成;另一种是CM码环权重为零,此时为单CL码环,无法获得导航电文,采用导频模式进行L2C观测量生成。
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