[发明专利]一种具有自锁和垂直转向功能的微型电机械制动方法

说明书

本发明涉及一种具有自锁和垂直转向功能的微型电机械制动方法，包括电机、电机联轴器、电机械转向制动模块、壳体、滚珠丝杠联轴器、滚珠丝杠副模块、制动推杆模块和摩擦片；所述的电机与电机械转向制动模块通过电机联轴器垂直连接；所述的电机械转向制动模块与滚珠丝杠副模块通过滚珠丝杠联轴器实现90度的运动转向；所述的滚珠丝杠副模块通过制动推杆模块驱动摩擦片与制动对象接触；通过蜗轮蜗杆运动副实现了90度垂直换向制动和自锁功能，通过滚珠丝杠运动副转换旋转运动为制动所需的直线运动，通过推杆模块提高了制动强度和稳定性，系统具有微型化、轻量化和智能化特点，为电机械制动技术的应用提供了新方法。

技术领域

本发明涉及制动技术领域，具体涉及一种具有自锁和垂直转向功能的微型电机械制动方法。

背景技术

现有制动系统多为液压或气压制动，在传统液压缸或气缸的基础上，需要配备大量管路和动力源，体积较大。动力源由介质传递制动力，结构复杂，存在一定的环境污染隐患。在当今智能化、网络化和轻量化的发展趋势下，如何在保证制动性能的同时，减少部件体积、提高响应能力、降低污染风险已成为制动技术发展的方向。同时，对于一些重要运动件，在安装空间的制约下，需要实现90度的垂直换向制动，且应具备自锁功能，为此，开发了一种具有自锁和垂直转向功能的微型电机械制动方法，提供了一种由电机产生力，由机械垂直换向传递并放大力的装置，使得制动系统更加紧凑、体积更小、控制更方便，实现了微型化、轻量化和智能化。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种具有自锁和垂直转向功能的微型电机械制动方法，通过蜗轮蜗杆运动副实现了90度垂直换向制动和自锁功能，通过滚珠丝杠运动副转换旋转运动为制动所需的直线运动，通过推杆模块提高了制动强度和稳定性，系统具有微型化、轻量化和智能化特点，为电机械制动技术的应用提供了新方法。

本发明实现发明目的采用如下技术方案：

一种具有自锁和垂直转向功能的微型电机械制动方法，包括电机、电机联轴器、电机械转向制动模块、壳体、滚珠丝杠联轴器、滚珠丝杠副模块、制动推杆模块和摩擦片；所述的电机与电机械转向制动模块通过电机联轴器垂直连接；所述的电机械转向制动模块与滚珠丝杠副模块通过滚珠丝杠联轴器实现90度的运动转向；所述的滚珠丝杠副模块通过制动推杆模块驱动摩擦片与制动对象接触。

作为优选，本发明提供的电机械转向制动模块包括蜗杆轴承、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴承、蜗轮轴和蜗杆；所述的蜗杆轴承为一对，承载蜗杆轴的旋转；所述的蜗杆轴与蜗杆固定连接；所述的蜗杆与蜗轮组成蜗轮蜗杆运动副；所述的蜗轮通过蜗轮轴在蜗轮轴承中旋转；所述的蜗轮轴承为一对，承载蜗轮轴的旋转。

作为优选，本发明提供的滚珠丝杠副模块包括滚珠丝杠轴承、滚珠丝杠轴、滚珠丝杠和螺母；所述的滚珠丝杠轴承为一对，承载滚珠丝杠轴的旋转；所述的滚珠丝杠通过滚珠丝杠轴在滚珠丝杠轴承中旋转；所述的螺母与滚珠丝杠组成滚珠丝杠运动副。

作为优选，本发明提供的制动推杆模块包括水平滑道、水平连杆和推杆；所述的水平滑道为一对，与壳体水平固定连接；所述水平连杆与水平滑道滑动配合，实现水平移动；所述水平连杆与螺母和推杆成90度固定连接；所述推杆外端固定摩擦片，实现摩擦片的水平移动，从而控制制动。

作为优选，本发明提供的一种具有自锁和垂直转向功能的微型电机械制动方法的制动步骤如下：

步骤一：未制动时，螺母带动制动推杆模块停留在滚珠丝杠的最左端，摩擦片远离制动对象；

步骤二：制动时，电机旋转，将动力提供给蜗杆，蜗杆通过蜗轮蜗杆运动副为蜗轮提供90度垂直转向的动力；

步骤三：旋转的蜗轮通过滚珠丝杠副模块将运动转化为螺母的直线运动，螺母进而带动制动推杆模块向右运动，驱动摩擦片接触制动对象实现制动；