[发明专利]车辆控制方法及车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其对本车辆的行驶进行自动地控制，在该车辆控制方法中，

从所述本车辆的外部接收拥堵信息，所述拥堵信息表示所述本车辆的行驶道路是否拥堵的拥堵信息，

响应于基于所述拥堵信息判断为所述行驶道路不拥堵，执行包含车间维持控制在内的基本自动驾驶控制，该车间维持控制将所述本车辆与在前车辆之间的车间距离维持在规定目标车间距离，

响应于基于所述拥堵信息判断为所述行驶道路拥堵，执行拥堵时自动驾驶控制，所述拥堵时自动驾驶控制包含选择所述车间维持控制或低扭矩行驶控制中的一个，该低扭矩行驶控制使所述本车辆以比基于所述基本自动驾驶控制而确定的驱动扭矩更低的驱动扭矩行驶，

所述拥堵时自动驾驶控制还包含：

响应于判断为所述车间距离变得等于或小于规定上限距离，执行所述低扭矩行驶控制，所述规定上限距离被设定为大于所述规定目标车间距离；以及

响应于判断为所述车间距离超过所述规定上限距离，执行所述车间维持控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，

所述规定上限距离被设定为从抑制其他车辆向所述本车辆与所述在前车辆之间加塞的观点出发而确定的大小。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其中，

在所述拥堵时自动驾驶控制中，如果所述车间距离小于或等于成为所述本车辆的起步或者停止的基准的停车时设定车间距离，则使所述本车辆停止。

4.一种车辆控制系统，其对本车辆的行驶进行自动地控制，该车辆控制系统具有：

车间距离取得装置，其取得所述本车辆与在前车辆之间的车间距离；拥堵信息取得装置，其从所述本车辆的外部接收拥堵信息，所述拥堵信息表示所述本车辆的行驶道路是否拥堵的拥堵信息；以及

自动驾驶控制器，其被编程为基于所述车间距离以及所述拥堵信息，控制所述本车辆的行驶，

所述自动驾驶控制器被编程为：

如果基于所述拥堵信息判断为所述行驶道路不拥堵，则执行包含车间维持控制在内的基本自动驾驶控制，该车间维持控制将所述本车辆与所述在前车辆之间的所述车间距离维持在规定目标车间距离，

如果基于所述拥堵信息判断为所述行驶道路拥堵，则执行拥堵时自动驾驶控制，所述拥堵时自动驾驶控制包含选择所述车间维持控制或低扭矩行驶控制中的一个，该低扭矩行驶控制使所述本车辆以比基于所述基本自动驾驶控制而确定的驱动扭矩更低的驱动扭矩行驶，

所述拥堵时自动驾驶控制还包含：

如果所述车间距离变得等于或小于规定上限距离，则执行所述低扭矩行驶控制，所述规定上限距离被设定为大于所述规定目标车间距离；以及

如果所述车间距离超过所述规定上限距离，则执行所述车间维持控制。