[发明专利]用于调节车辆的起动过程的方法和行驶动力学系统

说明书

本发明涉及用于调节车辆的起动过程的方法，该方法至少具有如下步骤：a)激活调节序列(R)并且将调节序列信号(RS)置位，b)限定最大发动机驱动力矩(M4_max)，c)在识别到针对起动过程的行驶请求时‑c1)以大于在禁止调节序列时设置的标准接合过程持续时间的接合过程持续时间来驱控离合器变速器单元，‑c2)在通过获知被驱动的车轮的车轮速度和至少调整从动轴上的驱动力矩来调节被驱动的车轮的车轮滑转的情况下，‑c3)依赖于车轮滑转和行驶速度(v)地重新限定最大发动机驱动力矩(M4_max)，和d)在达到边界值(μ_tres，v_tres)时禁止调节序列(R)并且将调节序列信号(RS)复位。

技术领域

本发明涉及用于调节车辆的起动过程的方法和行驶动力学系统。

背景技术

特别是在具有低摩擦系数的车道上起动过程是成问题的。因此，在不利的天气条件下，例如结冰或下雪，即使在小心起动车辆时也可能在驱动车桥的车轮上过早出现被提高的滑转。

但是为实现在车轮打滑时的可靠的起动过程，已知牵引力控制系统(ASR、ATC)，其中测量被驱动的车轮的滑转并且依赖于该滑转来减速车轮，和/或减少发动机功率以限制滑转。

此外已知差速锁，其中因此涉及将驱动力矩分配到各个车轮。

但是已表明通过已知的牵引力控制系统无法解决在起动过程中的所有问题，特别是在低附着值时，此外可能出现不稳定或牵引力降低。

因此，在已知的系统中，当达到在地面有冰雪情况中将冰雪融化(由于所形成的水膜导致附着值的进一步减小)的车轮转速时以调节的方式进行干预。

此外，已知的系统不涉及在小附着值时为了提前避免过度滑转而向驱动车轮导引有违背驾驶员希望的驱动力矩的措施。

US 6182002 B1描述了一种牵引力调节系统，其中基于测量到的车辆加速度而非测量到的车轮速度来获知车轮速度。当获知加速持续过长时间时，减少发动机力矩。

从DE 69507405 T2中已知一种发动机转矩调节和防滑调节方法，以减少汽车的驱动轮中的滑转。在此，点火点依赖于减小的发动机输出转矩而在时间上延迟，以减少一定的滑转条件。

EP 1125783 B1描述了一种用于控制具有车轮滑转调节系统和自动变速器的汽车的区段系的方法，其中基于通过车轮滑转调节系统产生的信号来控制变速器中的离合器的关闭，其中信号表示车轮和道路表面之间的摩擦系数和/或表示实际发动机转速。

EP1730006B1示出了一种用于通过确定动态车辆现有状态而将制动压力提供到行驶中的车辆的车轮的方法，以便与驾驶员的制动指令无关地将制动压力提供到车轮上。在此，在双制动阀和被驱动的车轮之间设有调制器，调制器通过电子控制单元被控制，以便有选择地将制动压力供给到被驱动的车轮。

发明内容

因此，本发明的任务是，很大程度上改进用于调节车辆的起动过程的方法和行驶动力学系统，从而特别是在小附着值时能够实现具有良好的牵引力的更可靠的起动过程。

此任务通过根据独立权利要求的方法和行驶动力学系统解决。从属权利要求描述了优选的改进方案。

根据本发明的行驶动力学系统特别是设置用于执行根据本发明的方法。此外，根据本发明的方法特别是在利用或使用根据本发明的行驶动力学系统的情况下被设置。

本发明基于如下构思，即在出现第一滑转或不稳定性之前，调整出弱的起动过程。为此，特别地确定足以起动车辆而同时车轮不出现明显的滑转的发动机力矩。在确定发动机力矩时特别是可以包括如下因素，如车辆重量、车道坡度、驱动系中的摩擦损耗、希望的车辆加速度等。

优选地通过根据本发明的方法限制了从被驱动的车轮传输到车道上的驱动力，并且优选地将滑转调节到比已知的牵引力控制系统中更小的值。