[发明专利]电动助力装置以及制动控制装置

说明书

在限制电动马达的驱动的条件因车辆电源的电压的下降而成立的情况下，电动助力装置的主压力控制装置将与输入构件的操作量相应的流向电动马达的电流的上限设为电流限制值(A)。在制动踏板被操作的状态下，在限制电动马达的驱动的条件因车辆电源的电压恢复到正常而被解除的情况下，主压力控制装置将与输入构件的操作量相应的流向电动马达的电流的上限设为电流限制值(B)。电流限制值(B)大于电动马达的驱动被限制时的电流限制值(A)，并且小于电动马达的驱动未被限制时的电流限制值(N)。

技术领域

本发明涉及对汽车等车辆给予制动力的电动助力装置以及制动控制装置。

背景技术

作为装载于汽车等车辆中的助力装置(制动助力器)，已知使用电动致动器的结构的电动助力装置。另一方面，在专利文献1中，记载了在电源电压从检测到电源电压的下降的异常的状态恢复了时，为了避免对制动感觉的不良影响(制动力的变动)，在制动踏板没有被踏下时恢复到正常时的制动的状态的制动控制装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－143265号公报

发明内容

发明要解决的课题

在记载于专利文献1中的技术的情况下，即使电源电压恢复，制动踏板被踏下的期间，也未恢复到正常时的制动的状态。由此，制动力下降的状态继续，驾驶员(司机)有可能感到制动力不足。因此，在专利文献1的技术中，在因电源电压的下降等而从电动致动器的驱动被限制的状态中被解除了该限制时，有可能对驾驶员带来不适感。

用于解决课题的方案

本发明的目的在于，提供电动助力装置以及制动控制装置，可以抑制在从电动致动器的驱动被限制的状态中被解除了该限制时，对驾驶员带来不适感。

本发明的一实施方式的电动助力装置，在电动助力装置中包括：通过制动踏板的操作而进退移动的输入构件；可相对移动地被配置在所述输入构件中的活塞；使所述活塞进退移动的电动致动器；以及根据所述制动踏板引起的所述输入构件的操作量而控制所述电动致动器的驱动的控制装置，通过所述活塞的移动使主缸内产生制动液压并供给液压路径，在限制所述电动致动器的驱动的条件成立的情况下，所述控制装置限制与所述输入构件的操作量相应的所述电动致动器的驱动，在所述制动踏板被操作的状态下限制所述电动致动器的驱动的所述条件被解除的情况下，根据所述输入构件的操作量，使驱动所述电动致动器的电流比所述电动致动器的驱动被限制时大，并且比所述电动致动器的驱动未被限制时小。

此外，本发明的另一实施方式的制动控制装置，根据制动请求驱动电动致动器，产生减速度，在限制所述电动致动器的驱动的条件成立的情况下，在将对所述制动请求的流向所述电动致动器的电流限制为规定电流值以下的制动控制装置中，在制动踏板被操作的状态下限制所述电动致动器的驱动的所述条件被解除的情况下，使对制动请求的流向所述电动致动器的电流比所述规定电流值大，比所述电动致动器的驱动未被限制时小。

本发明的实施方式的电动助力装置以及制动控制装置，可以抑制在从电动致动器的驱动受到限制的状态中被解除了这种限制时，给驾驶员带来不适感。

附图说明

图1表示包含实施方式的电动助力装置的车辆的制动系统的结构图。

图2表示主压力控制装置以及主压力控制机构的电路结构的电路框图。

图3表示第1实施方式的主压力控制装置的控制内容的流程图。

图4表示第1实施方式的制动操作量、车辆电源的电压、电流限制状态、电流、控制力的时间变化的一例子的特性线图。

图5表示第1比较例的制动操作量、车辆电源的电压、电流限制状态、电流、控制力的时间变化的一例子的特性线图。