[发明专利]车辆列队操作的制动性能监视

说明书

提供了车辆制动性能监视。在每个车辆中动态学习或以其他方式计算或确定制动能力，并在队列的车辆之间共享制动能力。可以基于所学习的或以其他方式计算或确定的相对制动能力之间的差异来重组队列。可以根据需要或期望，根据学习的或以其他方式计算或确定的相对制动能力来修改排成队列的车辆之间的期望间隙。在每次车辆停止期间，将监视车辆和车轴负载以及从制动开始到车辆减速的时间信息，并将其输入为定义车辆响应延迟的数据点。在给定压力下的车轴负载和车轮端的ABS激活进一步有选择地用于创建另一数据点。这些数据点被选择性地用于提高制动系统的整体性能(例如，质量得分)。

技术领域

本文的实施例通常涉及高速公路车辆的制动性能监视和队列管理。更具体地，特定实施例涉及商用高速公路车辆队列管理，其中期望根据其相对制动能力和其他与制动相关的性能特点将沿着相关联的道路协同行驶的两个或更多的车辆排成队列。尽管将参考所选的特定制动性能监视示例来描述这些实施例，但是应当理解，所要求保护的发明也适用于其他应用，并且可以等效地扩展至其他实施例和环境。

相关申请的交叉引用

本申请与2017年12月28日提交的申请号为15/856,851且名称为“列队车辆中基于传感器的反跟踪预防”(代理机构案卷号：013097-000020)的美国专利申请、2017年12月28日提交的申请号为15/856,390且名称为“列队车辆的初始化和安全维护策略”(代理机构案卷号：013097-000018)的美国专利申请、2017年12月21日提交的申请号为15/850,942且名称为“确定和使用车辆的制动能力进行列队减速操作”(代理机构案卷号：013097-000022)的美国专利申请、2016年12月30日提交的申请号为15/395,160且名称为“改变队列中的车辆之间的距离”(代理机构案卷号：013097-000016)的美国专利申请、2016年12月30日提交的申请号为15/395,219且名称为“车队车辆在队中的自排序”(代理机构案卷号：013097-000017)的美国专利申请、2016年12月30日提交的美申请号为15/395,251且名称为“队成员车辆中间或邻近队成员车辆的队外车辆的检测”(代理机构案卷号：013097-000021)的美国专利申请、2016年12月30日提交的申请号为15/395,214且名称为“V形宽队编队”(代理机构案卷号：013097-00024)的专利申请申请相关，这些申请中的每一个的内容通过引用整体并入本文。

背景技术

已知沿着道路行驶的两个或更多个车辆可以协作作为道路列车或“队列”，以相互向队列内的车辆提供各种安全和效率益处。典型的车辆队列包括沿着单条道路车道顺序布置的引导车辆和一个或多个跟随车辆。较大的队列可以涉及许多跟随车辆以提供更高的效率，但确保列队的车辆以及道路上的其他非列队车辆的安全性最常决定了短的单车道队模型(incarnation)。

队列内车辆的空气动力学几何形状是在确定车辆排序中使用的重要因素。一般来说，物理上较小的车辆跟随物理上较大的车辆将提供更大的效益。由于商用厢式货车和牵引厢式挂车的牵引车通常比大多数平板式的牵引车挂车组合更高且更宽，因此，通过将这种方式分类的车辆排序成使得商用厢式货车和牵引厢式挂车的牵引车占据队列中的引导位置而平板式的牵引车挂车占据队列中的跟随位置，实现了最大的空气动力学效益和由此带来的燃料节省。

除了上述之外，在所列队的车辆之间的较小间距在减少能量消耗方面提供了较大的效益。然而，维持所列队的车辆之间的紧密距离或间距需要仔细关注车辆的各种功能或环境和运行特性和性能以及其他外部条件，包括：队列的总体大小、天气条件、车辆对之间的相对制动能力、相对加速能力、相对负载或货物大小和重量(包括所需的制动距离)等。还必须特别注意道路的特性，例如道路上坡、下坡和转弯半径。这些各种参数直接或间接地暗示了车辆间的安全考虑以及多个车辆队列的整体安全性。