[发明专利]车辆列队操作的制动性能监视

权利要求书

1.一种车辆控制系统，包括队列控制单元，所述队列控制单元配置为布置在一组列队车辆的相关联的跟随车辆（20）中，所述一组列队车辆包括沿着相关联的道路协同行驶排成队列（P）的所述相关联的跟随车辆和相关联的引导车辆（10），所述队列控制单元包括：

处理器（230,304）；

非瞬态存储设备（240,306,308,310），其与所述处理器能够操作地耦合；

逻辑（910），其存储在所述非瞬态存储设备中并且能够由所述处理器执行以确定所述相关联的跟随车辆（20）的制动能力；

车辆速度传感器（216），其与所述队列控制单元能够操作地耦合并被配置为布置在所述相关联的跟随车辆（20）中，所述车辆速度传感器（216）能够操作以：

感测所述相关联的跟随车辆（20）的速度；

生成表示感测到的所述相关联的跟随车辆（20）的速度的速度数据（Spd_Data）；

车辆制动压力传感器（219），其与所述队列控制单元能够操作地耦合并被配置为布置在所述相关联的跟随车辆（20）中，所述车辆制动压力传感器（219）能够操作以：

感测所述相关联的跟随车辆（20）的制动系统的制动激活压力；并且

生成表示所述相关联的跟随车辆（20）的感测的制动激活压力的制动压力数据；

计时器，其与所述队列控制单元能够操作地耦合并被配置为布置在所述相关联的跟随车辆（20）中，所述计时器能够操作以：

生成表示制动事件的第一时间（T1）和第二时间（T2）之间的时间差的计时器间隔数据（INT），

其中，所述队列控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行以：根据以下方式确定所述相关联的跟随车辆在第一减速期间的第一车辆制动灵敏度，其中，所述第一减速开始于所述队列控制单元接收到代表第一期望减速的第一减速命令信号时：

根据车辆速度传感器在所述第一减速的第一启动时间生成的速度数据来确定的所述相关联的跟随车辆在所述第一减速的所述第一启动时间的第一启动速度；

根据车辆制动压力传感器在所述第一减速期间生成的所述制动压力数据来确定的所述相关联的跟随车辆的所述制动系统的第一制动激活压力；

根据所述车辆速度传感器在所述第一减速的第一停止时间 来确定的所述相关联的跟随车辆在所述第一减速的所述第一停止时间的第一停止速度；以及

根据所述第一减速的所述第一启动时间与所述第一停止时间之间的第一时间差来确定的第一减速时间间隔，其中，所述第一时间差是基于由所述计时器生成的代表所述第一减速的所述第一启动时间与所述第一停止时间之间的时间差的第一时间差数据的；

根据所述第一减速时间间隔确定在所述第一减速期间的第一车辆响应延迟，其中，所述第一车辆响应延迟包括第一车辆响应延迟的第一部分和第一车辆响应延迟的第二部分，所述第一车辆响应延迟的第一部分包括在所述第一减速期间接收所述第一减速命令信号的所述队列控制单元到所述相关联的跟随车辆的所述制动系统的激活之间经过的时间量；所述第一车辆响应延迟的第二部分包括在所述第一减速期间所述制动系统的激活到所述相关联的跟随车辆达到所述第一期望减速之间经过的时间量；

根据以下方式确定所述相关联的跟随车辆在第二减速期间的第二车辆制动灵敏度，其中，所述第二减速开始于所述队列控制单元接收到代表第二期望减速的第二减速命令信号：

根据所述车辆速度传感器在所述第二减速的第二启动时间生成的速度数据来确定的所述相关联的跟随车辆在所述第二减速的所述第二启动时间的第二启动速度；

根据所述车辆制动压力传感器在所述第二减速期间生成的所述制动压力数据来确定的所述相关联的跟随车辆的所述制动系统的第二制动激活压力；

根据所述车辆速度传感器在所述第二减速的第二停止时间 来确定的所述相关联的跟随车辆在所述第二减速的所述第二停止时间的第二停止速度；以及

根据所述第二减速的所述第二启动时间与所述第二停止时间之间的第二时间差来确定的第二减速时间间隔，其中，所述第二时间差是基于由所述计时器生成的代表所述第二减速的所述第二启动时间与所述第二停止时间之间的时间差的第二时间差数据的；

根据所述第二减速时间间隔确定在所述第二减速期间的第二车辆响应延迟，其中，所述第二车辆响应延迟包括第二车辆响应延迟的第一部分和第二车辆响应延迟的第二部分，所述第二车辆响应延迟的第一部分包括在所述第二减速期间接收所述第二减速命令信号的所述队列控制单元到所述相关联的跟随车辆的所述制动系统的激活之间经过的时间量；所述第二车辆响应延迟的第二部分包括在所述第二减速期间所述制动系统的激活到所述相关联的跟随车辆达到所述第二期望减速之间经过的时间量；并且

根据第一车辆响应延迟、第二车辆响应延迟、第一车辆制动灵敏度和第二车辆制动灵敏度的预定组合生成第一制动质量数据（QP_Data），所述第一制动质量数据（QP_Data）表示所述相关联的跟随车辆（20）的动态制动能力。