[发明专利]电动助力装置

权利要求书

1.一种电动助力装置，其特征在于，该电动助力装置具备：

输入部件，所述输入部件通过制动踏板的操作而进退移动；

辅助部件，所述辅助部件能够相对移动地配置于该输入部件；

电动促动器，所述电动促动器使该辅助部件进退移动；以及

控制部，所述控制部根据由所述制动踏板产生的所述输入部件的移动量来设定所述辅助部件的目标移动量，并控制所述电动促动器使所述辅助部件移动以达到所述目标移动量，从而在主缸内产生制动液压，

所述控制部具有变更对所述制动踏板的液压反作用力特性的反作用力产生部，

所述反作用力产生部根据所述输入部件的移动量的时间变化，对所述目标移动量进行修正，

所述反作用力产生部以所述输入部件的移动量的时间变化越大则所述辅助部件的目标移动量越大的方式对该目标移动量进行修正。

2.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，

所述反作用力产生部以所述输入部件的移动量的时间变化越大则所述辅助部件的目标移动量越小的方式对该目标移动量进行修正。

3.如权利要求1或2所述的电动助力装置，其特征在于，

所述反作用力产生部变更从所述主缸侧承接液压反作用力的反作用力机构的反作用力特性。

4.如权利要求3所述的电动助力装置，其特征在于，

所述反作用力产生部通过变更所述辅助部件相对于所述输入部件的相对位移量来变更所述反作用力特性。