[发明专利]用于使用电阻抗测量追踪手部运动的臂带

权利要求书

1.一种系统，包括：

可佩戴设备，其包括布置在所述可佩戴设备上的不同位置处的多个传感器，每个传感器被配置成测量从用户的手腕或手臂传输的电信号；和

位置计算电路，其耦合到所述传感器，所述位置计算电路被配置为利用机器学习模型使用从所述电信号中导出的信息来计算描述所述用户的手腕或手臂的手的手部位置的输出。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述位置计算电路位于所述可佩戴设备之上或之内。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述位置计算电路位于所述可佩戴设备外部的主机系统之上或之内。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，每个传感器包括电极和位于所述电极和所述用户的手腕或手臂之间的导电剂，每个传感器还被配置成将交流(AC)信号、直流(DC)信号或包括多个频率的宽带宽AC信号传输到所述用户的手腕或手臂中。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，每个电信号包括以下中的至少一个：

电压和所述电压的相位；

电流和所述电流的相位；或者

DC信号的幅度。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器以网格阵列或棋盘格图案布置。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，从所述电信号导出的信息包括以下中的一个或更多个：

基于在每对传感器之间测量的电阻抗的合计值，所述电阻抗是基于所述电信号和由该对传感器传输到所述用户的手腕或手臂中的探测信号确定的；

所述电信号的波形；

所述电信号的频域表示；和

所述电信号的时域样本。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述位置计算电路还被配置成从自所述电信号导出的信息中提取特征，所述特征包括以下中的一个或更多个：

在定义所述用户的手腕或手臂的手的手部位置的关节之间的角度；和

所述用户的手腕或手臂的手的手部位置变化的简化表示，所述简化表示定义了所述用户的手腕或手臂的手的当前手部位置和所述用户的手腕或手臂的手的先前手部位置之间的差异。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，每个传感器还被配置成通过改变以下中的一个或更多个来将探测信号传输到所述用户的手腕或手臂中：

所述探测信号的时间周期；

所述探测信号的振幅；和

所述探测信号的相位。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，第一传感器被配置为通过相对于其他传感器的其他探测信号的传输而使探测信号的传输交错，来将所述探测信号传输到所述用户的手腕或手臂中。

11.根据权利要求1所述的系统，还包括：

惯性测量单元，其被配置为生成对应于所述可佩戴设备和所述用户的手臂的移动的惯性信号，其中所述位置计算电路还被配置为利用所述机器学习模型使用从所述惯性信号导出的信息来计算描述所述用户的手腕或手臂的手的手部位置的输出。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述惯性测量单元包括以下中的一个或更多个：

陀螺仪；

加速度计；和

磁力计。

13.根据权利要求1所述的系统，还包括：

一个或更多个相机，其被配置为从一个或更多个角度生成所述用户的手腕或手臂的手的图像信号，其中，所述位置计算电路还被配置为利用所述机器学习模型使用从所述图像信号中导出的信息来计算描述所述用户的手腕或手臂的手的手部位置的输出。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述相机是深度相机、红-绿-蓝(RGB)相机、红外相机或安装在头戴式显示器(HMD)上的相机。