[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法

说明书

控制器在车辆中进行控制，该车辆具有：行星齿轮机构、前进离合器、发动机旋转传感器、PRI旋转传感器、旋转传感器。控制器基于与太阳齿轮的转速相当的转速、与行星齿轮架的转速相当的转速以及齿圈的转速各自，判定与行星齿轮架的旋转方向相当的初级带轮的旋转方向。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置及车辆的控制方法。

背景技术

JP2001－208191A中公开有依次设置了发动机、由行星齿轮装置构成的前进后退切换装置、无级变速器的车辆。该车辆中，利用输入部件转速传感器检测无级变速器的输入侧可变带轮的转速，利用涡轮转速传感器检测前进后退切换装置的多个旋转元件中连结于发动机的旋转元件的转速。

旋转传感器检测转速的大小即绝对值，但不检测转速的正负即旋转方向。因此，上述那样的结构的车辆中，不能判断无级变速器的输入侧可变带轮的转速的正负，有可能进行弄错正负的控制。

发明内容

本发明是鉴于这种课题而创立的，其目的在于，提供对于行星齿轮机构的规定的旋转元件，可判定利用旋转传感器的旋转方向的车辆的控制装置及车辆的控制方法。

本发明的某方式的车辆的控制装置在车辆中进行控制，该车辆具有：行星齿轮机构，其具有被输入来自行驶用驱动源的动力的第一旋转元件、向驱动轮传递动力的第二旋转元件、连接于制动器的第三旋转元件；离合器，其使所述第一旋转元件、所述第二旋转元件以及所述第三旋转元件中的两个旋转元件卡合；第一旋转传感器，其检测所述第一旋转元件的转速；第二旋转传感器，其检测所述第二旋转元件的转速；第三旋转传感器，其检测所述第三旋转元件的转速，其中，该控制装置具有控制部，该控制部进行基于所述第一旋转元件、所述第二旋转元件以及所述第三旋转元件的转速各自判定所述第二旋转元件的旋转方向的控制。

根据本发明的另一方式，提供一种车辆的控制方法，该控制方法在车辆中进行，该车辆具有：行星齿轮机构，其具有被输入来自行驶用驱动源的动力的第一旋转元件、向驱动轮传递动力的第二旋转元件、连接于制动器的第三旋转元件；离合器，其使所述第一旋转元件、所述第二旋转元件以及所述第三旋转元件中的两个旋转元件卡合；第一旋转传感器，其检测所述第一旋转元件的转速；第二旋转传感器，其检测所述第二旋转元件的转速；第三旋转传感器，其检测所述第三旋转元件的转速，其中，基于所述第一旋转元件、所述第二旋转元件以及所述第三旋转元件的转速各自判定所述第二旋转元件的旋转方向。

根据这些方式，进行使用了行星齿轮机构的各旋转元件的转速的判定。因此，关于行星齿轮机构的规定的旋转元件即向驱动轮传递动力的第二旋转元件，参照行星齿轮机构的3个旋转元件的转速显示于一条直线上的共线图的关系，可判定利用旋转传感器的旋转方向。

附图说明

图1是表示车辆的主要部分的图。

图2是以流程图表示实施方式的控制的一例的图。

图3是表示容量系数与速度比的关系的映像数据的示意图。

图4是利用了共线图的关系的期待值的运算方法的说明图。

图5A是时序图的第一例的第一图。

图5B是时序图的第一例的第二图。

图6A是时序图的第二例的第一图。

图6B是时序图的第二例的第二图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示车辆的主要部分的图。车辆具备发动机ENG、无级变速器TM、驱动轮DW。