[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，在车辆中进行控制，该车辆具有：

行星齿轮机构，其具有被输入来自行驶用驱动源的动力的第一旋转元件、向驱动轮传递动力的第二旋转元件、连接于制动器的第三旋转元件；

离合器，其使所述第一旋转元件、所述第二旋转元件以及所述第三旋转元件中的两个旋转元件卡合；

第一旋转传感器，其检测所述第一旋转元件的转速；

第二旋转传感器，其检测所述第二旋转元件的转速；

第三旋转传感器，其检测所述第三旋转元件的转速，其中，

该车辆的控制装置具有控制部，该控制部进行基于所述第一旋转元件、所述第二旋转元件以及所述第三旋转元件的转速各自判定所述第二旋转元件的旋转方向的控制。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述控制部假定所述第二旋转元件的旋转方向之后，基于所述第一旋转元件的转速和所述第二旋转元件的转速，计算出所述第三旋转元件的转速的期待值，

在基于所述第三旋转传感器得到的所述第三旋转元件的转速的传感器值与所述期待值的偏差量包含在规定范围的情况下，判定所述第二旋转元件的旋转方向为假定的旋转方向。

3.如权利要求2所述的车辆的控制装置，其中，

所述控制部在将所述第二旋转元件的旋转方向假定为正转的情况和假定为反转的情况，所述偏差量包含在所述规定范围或不包含在所述规定范围的情况下，判定所述第二旋转元件的旋转方向为不能判别。

4.如权利要求2或3所述的车辆的控制装置，其中，

所述控制部在将所述第二旋转元件的旋转方向假定为正转的情况下，所述偏差量包含在所述规定范围，且将所述第二旋转元件的旋转方向假定为反转的情况下，所述偏差量不包含在所述规定范围的情况下，确定所述第二旋转元件为正转的判定。

5.如权利要求2或3所述的车辆的控制装置，其中，

所述控制部在将所述第二旋转元件的旋转方向假定为正转的情况下，所述偏差量不包含在所述规定范围，且将所述第二旋转元件的旋转方向假定为反转的情况下，所述偏差量包含在所述规定范围的情况下，确定所述第二旋转元件为反转的判定。

6.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述车辆还具备设置于连结所述行驶用驱动源和所述第一旋转元件的动力传递路径上的流体传动装置，

所述第一旋转传感器为代替所述第一旋转元件的转速而检测所述行驶用驱动源的转速的行驶用驱动源旋转传感器，

所述控制部基于所述行驶用驱动源的转速与所述流体传动装置的速度比，运算所述第一旋转元件的转速。

7.一种车辆的控制方法，在车辆中进行，该车辆具有：行星齿轮机构，其具有被输入来自行驶用驱动源的动力的第一旋转元件、向驱动轮传递动力的第二旋转元件、连接于制动器的第三旋转元件；离合器，其使所述第一旋转元件、所述第二旋转元件以及所述第三旋转元件中的两个旋转元件卡合；第一旋转传感器，其检测所述第一旋转元件的转速；第二旋转传感器，其检测所述第二旋转元件的转速；第三旋转传感器，其检测所述第三旋转元件的转速，其中，

基于所述第一旋转元件、所述第二旋转元件以及所述第三旋转元件的转速各自判定所述第二旋转元件的旋转方向。