[发明专利]车载装置、事件监视方法

说明书

本发明的车载装置搭载于能够自动驾驶的车辆上，具备事件检测处理部，所述事件检测处理部获取表示车辆的控制状态的车辆信息，根据车辆信息来检测车辆中发生的事件。

技术领域

本发明涉及一种进行事件监视的车载装置以及使用该车载装置的事件监视方法。

背景技术

近年来，如下技术开始普及：在车辆上搭载的电子控制装置(ECU：ElectoronicControl Unit)与外部的信息通信设备之间进行通信，由此在车辆中获取各种信息，使用获取到的信息来实现车辆的安全驾驶辅助或自动驾驶。在这种技术中，ECU与外部的信息通信设备的常时连接、信息通信设备中的通用设备和通用程序的利用在不断发展，因此，车辆成为网络攻击对象的危险性在不断提高。在车辆受到网络攻击而失控的情况下，会导致巨大的人员、财产损失，社会影响巨大。因此，业界要求在出现了针对ECU制造商或汽车制造商等的网络攻击的征兆(网络事件，以下简称为“事件”)时迅速检测到这一情况而使车辆处于安全的状态，将损失控制在最小程度。

关于车辆的异常检测，例如已知有专利文献1记载的技术。专利文献1记载的车辆故障诊断装置对从车辆获取到的车辆行驶信息与从识别周边环境的识别单元获取到的外部环境信息进行比较，在车辆行驶信息背离与周边环境相应的通常的行驶模式达到规定级别以上的情况下，判断车辆有可能发生了异常，从而进行车辆的故障诊断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007-161044号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1记载的技术中，由于是对从车辆获取到的车辆行驶信息与通常的行驶模式进行比较来进行车辆的异常判断，因此，在虽已发生事件但车辆进行的是与通常的行驶模式相近的行驶这样的情况下，无法判断为异常。因而，无法可靠地迅速检测到车辆中发生的事件。

解决问题的技术手段

本发明的车载装置搭载于能够自动驾驶的车辆上，具备事件检测处理部，所述事件检测处理部获取表示所述车辆的控制状态的车辆信息，根据所述车辆信息来检测所述车辆中发生的事件。

本发明的事件监视方法在能够自动驾驶的车辆上搭载的车载装置中获取表示所述车辆的控制状态的车辆信息，根据所述车辆信息来检测所述车辆中发生的事件。

发明的效果

根据本发明，能够可靠地迅速检测到车辆中发生的事件。

附图说明

图1为本发明的一实施方式的车辆信息网络系统的构成图。

图2为例示车辆及车载远程监视装置的硬件构成的框图。

图3为例示路侧设备及中心服务器的硬件构成的框图。

图4为例示车载远程监视装置的功能构成的框图。

图5为例示中心服务器的功能构成的框图。

图6为例示地图信息的构成的说明图。

图7为例示车载信息包的构成的说明图。

图8为车载远程监视装置执行的车辆信息监视处理的流程图。

图9为自动驾驶功能停止处理的流程图。

图10为车辆通信网络系统的时序图。

具体实施方式

下面，参考图1～10，对本发明的实施方式进行说明。图1为本发明的一实施方式的车辆信息网络系统的构成图。图1所示的车辆信息网络系统1包含车辆2、路侧设备3、网络4及中心服务器5。