[发明专利]车载装置、事件监视方法

权利要求书

1.一种车载装置，其搭载于能够自动驾驶的车辆上，该车载装置的特征在于，

具备事件检测处理部，所述事件检测处理部获取表示所述车辆的控制状态的车辆信息，判断所述车辆是否正在自动驾驶，根据所述车辆正在自动驾驶时的所述车辆信息来检测所述车辆中发生的网络攻击的征兆即事件，

所述车辆信息包含与所述车辆的方向指示器的动作状态相关的信息，

在所述车辆正在自动驾驶时，所述事件检测处理部根据所述车辆信息来判断所述车辆要进行前进道路变更时所述方向指示器是否正表示该前进道路变更的方向，在判断所述方向指示器未表示出所述方向的情况下，检测到所述事件，

在所述车辆不是正在自动驾驶时，不判断所述方向指示器是否正表示该前进道路变更的方向，即使在所述方向指示器未表示所述方向的情况下也不检测所述事件。

2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

所述事件检测处理部判断所述车辆信息是否违反规定的发送规则，在判断所述车辆信息违反所述发送规则的情况下，检测到所述事件。

3.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

所述车辆信息包含与存在于所述车辆周边的物体相关的信息，

在所述车辆正在自动驾驶时，所述事件检测处理部根据所述车辆信息来判断所述车辆要进行前进道路变更时是否存在妨碍该前进道路变更的障碍物，在判断存在所述障碍物的情况下，检测到所述事件。

4.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

所述车辆搭载有存储地图信息的地图存储装置，

在所述车辆正在自动驾驶时，所述事件检测处理部根据所述地图存储装置中存储的所述地图信息来判断所述车辆是否要进行前进道路变更。

5.根据权利要求4所述的车载装置，其特征在于，

在所述车辆正在自动驾驶时，若所述事件检测处理部根据所述地图存储装置中存储的所述地图信息而判断为所述车辆不进行前进道路变更，则不检测所述事件，

在判断为所述车辆要进行前进道路变更时，根据所述方向指示器是否正表示所述前进道路变更的方向来检测所述事件。

6.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

在所述车辆不是正在自动驾驶时，所述事件检测处理部判断所述车辆信息是否违反规定的发送规则，在判断所述车辆信息违反所述发送规则的情况下，检测到所述事件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载装置，其特征在于，还具备：

功能停止部，其停止所述车辆的自动驾驶功能；以及

警告处理部，其对所述车辆的驾驶员进行警告，

当所述事件检测处理部在所述车辆正在自动驾驶时检测到所述事件时，使用所述警告处理部指示所述驾驶员进行从自动驾驶切换至手动驾驶的操作，之后让所述功能停止部停止所述自动驾驶功能。

8.根据权利要求7所述的车载装置，其特征在于，

在从对所述驾驶员指示起一定时间内不进行所述切换操作的情况下，使所述车辆停到安全的场所。

9.一种事件监视方法，它是能够自动驾驶的车辆上搭载的车载装置中的事件监视方法，其特征在于，

获取表示所述车辆的控制状态的车辆信息，

判断所述车辆是否正在自动驾驶，

根据所述车辆正在自动驾驶时的所述车辆信息来检测所述车辆中发生的网络攻击的征兆即事件，

所述车辆信息包含与所述车辆的方向指示器的动作状态相关的信息，

在所述车辆正在自动驾驶时，根据所述车辆信息来判断所述车辆要进行前进道路变更时所述方向指示器是否正表示该前进道路变更的方向，在判断所述方向指示器未表示出所述方向的情况下，检测到所述事件，

在所述车辆不是正在自动驾驶时，不判断所述方向指示器是否正表示该前进道路变更的方向，即使在所述方向指示器未表示所述方向的情况下也不检测所述事件。