[发明专利]用于调节机动车行驶速度的方法和具有控制装置的机动车

说明书

本发明涉及一种用于在车道(12)上调节机动车(10)的行驶速度(11)的方法。机动车(10)的控制装置(10’)取决于通过机动车(10)的可由驾驶员操作的踏板装置(13)的由两个极端位置(15、16)限制的操作位置(14)来调节行驶速度(11)，其中所述控制装置(10’)获取所述踏板装置(13)的所述操作位置(14)，并且取决于所获取的操作位置(14)至少在预定的行驶模式(30)中确定与各自操作位置(14)相对应的理论行驶速度(22)，并且只要获取各自的操作位置(14)，所述控制装置(10’)就借助调节来调节对应于各自的理论行驶速度(22)的行驶速度(11)。在此该调节与当前车道（12）的状况（17、18）无关地发生。本发明还包括机动车（10）。

技术领域

本发明涉及一种用于调节机动车的行驶速度的方法。本发明还涉及一种具有控制装置的机动车用于实施根据本发明的方法。

背景技术

已知这样的机动车，其速度能够经由车辆踏板或踏板装置、例如油门踏板和制动踏板来匹配。在此不利的是，在此不调节机动车的实际达到的行驶速度，而是驾驶员必须一直改变车辆踏板的调节或操作位置，直到达到预定的行驶速度。

已知有行驶速度调节装置或Tempomaten®，其中驾驶员可以输入确定的行驶速度并且车辆调整此行驶速度。其缺点在于，此恒定的行驶速度恰好在越野行驶时必须经常匹配于行驶状况，其中，为了升高或降低速度，通过例如在具有两个相应方向的杆或按钮处的手动输入来进行匹配可为麻烦的并且太费时的，从而可能不能及时调节合适的行驶速度。还已知一种用于通过车辆踏板匹配行驶速度调节装置或Tempomaten®的行驶速度的方法。

由WO 2014/139704 A1已知一种系统和一种方法以控制机动车的速度。在此，使用者可以调节速度，机动车使用该速度用于速度调节，即作为设置的或预定的调节速度。描述了如何可以通过制动踏板的轻微的操作来降低调节的速度。在制动踏板被轻微压下之后，使用改变的速度用于速度调节。在此不利的是，利用制动踏板仅可在一个方向上进行速度改变，即作为减小所调节的速度，并且为了升高所调节的速度必须使用另一踏板(油门踏板)。同样，Tempomaten®的使用例如在越野行驶中可能是不适合的，因为在那里必须连续地匹配速度，这通过用两个车辆踏板的调节可能是太耗时的。在越野行驶中，当机动车强烈晃动时，以合适的方式仅轻微地操作各自的车辆踏板可能恰好也是困难的，尤其是当必须在两个踏板之间切换时。

发明内容

本发明的任务是，提供一种方法，通过本方法用车辆踏板连续地调节机动车的行驶速度，其中，应能够用单个的机动车踏板快速地调节或匹配用于所述速度调节的行驶速度。

为此，本发明提供一种用于调节机动车在车道上的行驶速度的方法。机动车在行驶中位于车道上。机动车的控制装置，例如机动车的车载计算机或控制装置，在此取决于机动车的可由驾驶员操作的踏板装置的由两个极端位置限定的操作位置来调节行驶速度。这意味着踏板装置具有两个极端位置或止挡位置（Anschlagstellung），在所述极端位置或止挡位置之间存在或能够改变踏板装置的各自操作位置。例如，踏板装置是油门踏板，且第一极端位置是未操作的油门踏板，也就是说，油门踏板处于静止位置或具有0%的操作位置，而第二极端位置为完全压下的油门踏板，也就是说油门踏板处于操作位置全油门或100%的值的操作位置。根据踏板装置位于哪个操作位置，控制装置调节机动车的行驶速度。

根据本发明，控制装置在此获取踏板装置的当前操作位置。操作位置可以称为调节量的理论值。控制装置因此获取是否处于第一极端位置(例如0%压下的踏板装置)，或者是否处于第二极端位置(例如100%压下的踏板装置)，或者是否处于在两个极端位置之间的另一操作位置。这种在两个极端位置之间的操作位置例如可以是50%压下的踏板装置，那么也就是说此操作位置处于当例如驾驶员半压下或操作踏板装置时的操作位置。