[发明专利]用于运行电机的方法、设备、驱动装置、机动车

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆（3）的电机（2）的方法，其中，在行驶过程中，根据电机（2）的所检测到的与时间相关的转速来调节电机（2）的额定扭矩。在此规定，通过第一高通滤波器（5）依据时间对检测到的转速求微分，紧接着将转速限于正的转速值并且通过第二高通滤波器（8）再一次依据时间对转速求微分，其中，根据第二高通滤波器（8）的输出值调节额定扭矩。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的电机的方法，其中，在行驶过程中根据电机的所检测到的与时间相关的转速来调节电机的额定扭矩。

此外，本发明还涉及一种用于运行电机的设备、一种用于车辆的驱动装置以及一种车辆。

背景技术

本文开头所述类型的方法由现有技术公知。因此在车辆中使用电机来产生正的和/或负的驱动扭矩，以便驱动车辆或支持车辆的驱动。尤其在电机设置成唯一的驱动机时，电机的转速特性在此尤其重要。因此转速中的波动可能导致驱动扭矩的波动，例如导致“颠簸”，即导致沿车辆行驶方向的加速和减速。为了减少或阻尼转速中的波动，已知的是，检测当前的转速并且例如借助滤波器对其进行单次或多次滤波，尤其是依据时间对其进行一次或多次求微分，并且在预定额定扭矩时考虑到当前的转速，以便改进转速特性（转速调节）。根据转速然后将用于调节额定扭矩的阻尼扭矩输送给额定扭矩，其中，将阻尼扭矩从额定扭矩减去或添加至额定扭矩。通过这种调节尤其减少或阻尼了在糟糕道路上的行驶过程中在转速中的和/或驱动扭矩的波动。“糟糕道路”在此意味着下述车道，其具有至少一个、尤其是多个不平坦处和/或摩擦值改变处。也已知的是，检测车辆的至少一个被驱动的车轮的车轮转速，用于影响扭矩或调节转速。在此，尤其将检测到的转速从检测到的车轮转速减去，以便确定阻尼扭矩。通过这种调节尤其减少或最小化了尤其是在制动过程中车辆的驱动系的振荡。

发明内容

按照本发明规定，通过第一高通滤波器依据时间对所检测到的转速求微分，紧接着将其限于正的转速值并且通过第二高通滤波器再一次依据时间对其求微分，其中，根据第二高通滤波器的输出值来调节额定扭矩。在此的优点是，有效地防止在制动过程中或全制动时例如由于存储元件的或电容器的、例如其中一个高通滤波器或滤波器的放电而引起的产生突然出现的扭矩、尤其是加速的扭矩。由此提高了行驶安全性，因为最小化了全制动时不期望的、尤其是加速的扭矩。通过转速的第一时间求导尤其求出了随时间的转速变化、尤其是转速的梯度。梯度例如通过至少两个在能预定的时间段内彼此相继的转速形成。“与此相继的限于正值”意味着，滤出转速的负的梯度或有负的斜率的梯度。梯度因此仅局限于正的梯度。紧接着对正的梯度依据时间求微分。由此产生了第二高通滤波器的恒定不变的、局限于正值的输出信号，该输出信号用于调节额定扭矩。

按照本发明的一种优选的扩展设计方案规定，此外通过第三高通滤波器依据时间对所检测到的转速求微分，并且通过第一低通滤波器依据时间对通过第三高通滤波器依据时间求微分的转速求积分，其中，根据第二高通滤波器的和第一低通滤波器的输出值来调节额定扭矩。在此的优点是，除了防止产生不期望的加速的扭矩外，确保了尤其在车辆的制动过程中或全制动时对转速和/或额定扭矩的改进的阻尼。这尤其导致了对行驶舒适性的改进，因为减小或阻尼了尤其是在制动过程中猛然的运动。为了调节或阻尼转速和/或额定扭矩，在此借助第三高通滤波器求出转速的或转速变化曲线的至少一个梯度或对转速滤波。将所述梯度或经滤波的转速输送给第一低通滤波器。然后通过第一低通滤波器依据时间对所求出的梯度求积分，使得确定了所检测到的转速或备选确定了偏离所检测到的转速的转速。偏离的转速在此尤其是这样的转速或转速变化曲线，在该转速/转速变化曲线下滤出转速波动。用于将转速或转速变化曲线积分成偏离的转速或偏离的转速变化曲线的第一低通滤波器优选用比第三高通滤波器更小的时间常数运行。