[发明专利]用于运行电机的方法、设备、驱动装置、机动车

权利要求书

1.用于运行车辆(3)的电机(2)的方法，其中，在行驶过程中，根据所述电机(2)的所检测到的与时间相关的转速来调节所述电机(2)的额定扭矩，其中通过第一高通滤波器(5)依据时间对所检测到的转速求微分，紧接着将依据时间求微分的转速局限于有正的斜率的梯度并且通过第二高通滤波器(8)再一次依据时间对该梯度求微分，其中通过第三高通滤波器(10)依据时间对所检测到的转速求微分，并且通过第一低通滤波器(11)依据时间对通过所述第三高通滤波器(10)依据时间求微分的转速来求积分，其中，根据所述第二高通滤波器(8)和所述第一低通滤波器(11)的输出值来调节所述额定扭矩。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第三高通滤波器(10)的和所述第一低通滤波器(11)的输出值相互比较并且作为调节参量输送给所述第一低通滤波器(11)。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过第二低通滤波器(18)依据时间对通过所述第一低通滤波器(11)依据时间求积分的转速求积分，其中，所述第二低通滤波器(18)与所述第一低通滤波器(11)相反地构造，并且其中，将其中一个低通滤波器(11、18)的输出值从另一个低通滤波器(11、18)的输出值中减去，并且其中，根据所述第二高通滤波器(8)的输出值和通过减法而获得的值来调节所述额定扭矩。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，由所述第二低通滤波器(18)的输出值计算出平均值，其中，根据平均值来调节所述额定扭矩。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，放大所述计算出的平均值以调节所述额定扭矩。

6.用于运行车辆(3)的电机(2)的设备(1)，该设备带有调节装置(4)，所述调节装置用于在行驶过程中根据所述电机(2)的所检测到的与时间相关的转速来调节所述电机(2)的额定扭矩，其特征在于：第一高通滤波器(5)，用于依据时间对所检测到的转速求微分；限制装置(7)，用于将所述第一高通滤波器(5)的依据时间求微分的转速限于有正的斜率的梯度；第二高通滤波器(8)，用于对所述梯度依据时间求微分；和第三高通滤波器(10)，用于依据时间对所检测到的转速求微分，和；第一低通滤波器(11)，用于依据时间对所述第三高通滤波器(10)的输出值求积分，其中，所述调节装置根据所述第二高通滤波器(8)的和所述第一低通滤波器(11)的输出值来调节所述额定扭矩。

7.按照权利要求6所述的设备，其特征在于第二低通滤波器(18)，用于依据时间对所述第一低通滤波器(11)的输出值求积分，其中，所述第二低通滤波器(18)与所述第一低通滤波器(11)相反地构造，和；用于将其中一个低通滤波器(11、18)的输出值从另一个低通滤波器(11、18)的输出值中减去的接口(21)，其中，调节装置根据所述第二高通滤波器(8)的输出值和接口(21)的输出值来调节所述额定扭矩。

8.用于车辆(3)的驱动装置(24)，带有电机(2)和用于运行所述电机(2)的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)构造用于，在按规定使用时执行按照权利要求1至5中任一项所述的方法。

9.机动车，其特征在于，包括按照权利要求8所述的驱动装置(24)。