[发明专利]车辆的机电式制动力放大器运行用的控制装置和方法

权利要求书

1.车辆的机电式制动力放大器（14）用的控制装置（10），具有：

电子设备（20），所述电子设备被设计用于：在考虑到关于通过车辆的驾驶员对所述车辆的制动踏板（24）进行的操纵所提供的至少一个制动预设信号（22）的情况下，如此操控所述机电式制动力放大器（14）的电动马达（12），使得能够借助于所操控的电动马达（12）使所述机电式制动力放大器（14）的间接地与所述电动马达（12）相连接的输出活塞（26）从其原始位置中移位；

其中所述电子设备（20）附加地被设计用于如此操控所述电动马达（12），从而只有自所述输出活塞（26）从其原始位置中至少移位了预设的极限-移位行程开始，才在所述输出活塞（26）与和所述制动踏板（24）间接地连接的并且借助于对于所述制动踏板（24）的操纵来移位的输入活塞（32）之间存在传力配合，

其特征在于，

所述电子设备（20）此外被设计用于：在使所述输出活塞（26）从其原始位置中直至移位了所述极限-移位行程的期间如此操控所述电动马达（12），从而将以小于极限-移位行程的幅度从其原始位置中移位的输出活塞（26）的速度（v_output）首先以借助于所述制动踏板的踏板速度来预设的参考速度（v_min）为出发点提高到预设的或者所确定的最大速度（v_max），并且此后从所述最大速度（v_max）降低到所述参考速度（v_min） 。

2.根据权利要求1所述的控制装置（10），其中，所述电子设备（20）附加地被设计用于：至少在考虑到所提供的关于所述车辆的当前速度（v_vehicle）的车辆速度信号（38）的情况下确定所述最大速度（v_max） 。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置（10），其中，所述电子设备（20）附加地被设计用于：至少在考虑到关于通过驾驶员对制动踏板进行的操纵的动态性（v_pedal）的制动动态性信号的情况下确定所述最大速度（v_max） 。

4.用于车辆的机电式制动力放大器（14），该机电式制动力放大器能够布置或者布置在液压式制动系统的主制动缸（18）的前面并且具有根据前述权利要求中任一项所述的控制装置（10）。

5.用于车辆的液压式制动系统，具有：

根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置（10）和共同起作用的机电式制动力放大器（14），其中相应的机电式制动力放大器（14）布置在所述液压式制动系统的主制动缸（18）的前面。

6.根据权利要求5所述的液压式制动系统，该液压式制动系统包括四个轮制动缸（36），其中在一时间间隔之内将以小于所述极限-移位行程的幅度从其原始位置中移位的输出活塞（26）的速度（v_output）首先从所述参考速度（v_min）开始提高到所述最大速度（v_max）并且此后从所述最大速度（v_max）降低到所述参考速度（v_min），如此确定前述时间间隔，使得借助于所实施的将所述速度（v_output）提高到超过所述参考速度（v_max）这一操作附加地从所述主制动缸（18）移动到所述轮制动缸（36）中的制动液体积（V_additional）足以用于闭合这四个轮制动缸（36）的气隙。

7.根据权利要求6所述的液压式制动系统，其中，所述四个轮制动缸（36）分别构造有降低阻力的制动钳或低阻力制动钳。