[发明专利]具有驱动单元和传动单元的执行器

权利要求书

1.具有驱动单元（1）和传动单元（2）的执行器，所述驱动单元（1）具有驱动轴（3），驱动轴和传动轴彼此平行地布置，马达小齿轮（5）被安置在驱动轴（3）的端部上或者一体地构造在这个驱动轴上，传动单元（2）具有有待驱动的传动齿轮（6），传动齿轮（6）如此在传动轴（9）上得到了支承，使得传动齿轮（6）能够围绕着传动轴（9）旋转，马达小齿轮（5）与传动齿轮（6）处于嵌合之中，

其中所述驱动单元（1）沿着所述传动单元（2）的传动轴（9）的轴向的方向被固定在所述传动单元上，

其中轴向的固定借助于固定元件（16）来进行，所述固定元件被加入在所述驱动单元（1）的定向元件（7）与所述传动单元（2）的配对元件（4）之间，所述配对元件（4）是所述传动单元（2）的传动轴（9）的一部分。

2.根据权利要求1所述的执行器，其中所述定向元件（7）和所述配对元件（4）彼此互补。

3.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述定向元件（7）和所述配对元件（4）作为连接构件（7、4）如此互补，使得两个所述连接构件（7、4）之一被设置为插头状并且两个所述连接构件（7、4）中的相应另一个连接构件被设置为插口状。

4.根据权利要求3所述的执行器，其中，所述固定元件（16）被安置在相应插头状的连接构件（4、7）上。

5.根据权利要求4所述的执行器，其中所述插头状的连接构件（4、7）具有以环形槽（15）的形式构成的中间区域，其中所述固定元件（16）被接纳到所述环形槽（15）中。

6.根据权利要求5所述的执行器，其特征在于，所述环形槽（15）具有侧向的槽肩（19、20），所述侧向的槽肩从槽底部出发具有不同的伸展范围。

7.根据权利要求6所述的执行器，其特征在于，所述槽肩（19、20）中的较高的槽肩被设置在所述槽底部的以下一侧上，在所述一侧上所述插头状的连接构件（4、7）被连接在所述传动单元（2）或所述驱动单元（1）上。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的执行器，其特征在于，所述固定元件（16）是弹簧元件。

9.根据权利要求8所述的执行器，其特征在于，在借助于所述固定元件（16）进行轴向固定的情况下，固定结构能够松开。

10.根据权利要求9所述的执行器，其特征在于，所述轴向固定的轴向的固定强度取决于所述固定元件（16）的设计。

11.根据权利要求10所述的执行器，其特征在于，所述固定元件是公差环，该公差环在其外圆周上具有轴（17），所述轴在安装状态下被压缩在定向元件（7）与配对元件（4）之间。

12.根据权利要求11所述的执行器，其特征在于，所述固定强度能够借助于所述公差环的设计通过所述公差环上的轴（17）的几何尺寸来调节，其中所述几何尺寸包括各根轴（17）的长度或轴（17）的数目。

13.根据权利要求1到7中任一项所述的执行器，其中所述定向元件（7）构造在所述驱动单元（1）的壳体（10）上或者借助于马达凸缘（13）被安置在所述壳体（10）上。

14.根据权利要求8所述的执行器，其中所述固定元件（16）是公差环。

15.根据权利要求11所述的执行器，其中所述轴在安装状态下被部分地被压缩在定向元件（7）与配对元件（4）之间。