[发明专利]移动体的配电系统有效
| 申请号: | 201880009197.1 | 申请日: | 2018-01-23 |
| 公开(公告)号: | CN110249494B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
| 发明(设计)人: | 后藤良介;江崎秀明;德山和马;小野寺达也;原田芳辉;久次米泰典;大野达也 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号: | H02J3/32 | 分类号: | H02J3/32;B60L50/50;B60L50/15;B63H21/17;B63H21/20;B63J99/00;H02J7/00;H02J7/34;H02P9/04;H02P101/25;H02P101/35 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 朱丽娟;崔成哲 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 移动 配电 系统 | ||
1.一种移动体的配电系统,其具有:
第1电力系统,其与发电机以及第1电力负载连接,所述发电机将原动机作为驱动力,所述第1电力负载是由负载消耗的或者由负载再生的电力的变动量小于规定值的负载;
第2电力系统,其与所述变动量能够成为所述规定值以上的第2电力负载连接;
第1电力转换器,其交流端与所述第1电力系统连接,并且直流端与直流中间部连接;
第2电力转换器,其交流端与所述第2电力系统连接,并且直流端与所述直流中间部连接;
第3电力转换器,其两个直流端分别与所述直流中间部和蓄电装置连接;以及
总线断路器,其将所述第1电力系统和所述第2电力系统之间以能够开闭的方式连接,并且构成与从所述第1电力系统起经由所述第1电力转换器以及所述第2电力转换器到所述第2电力系统的供电路径并联的路径,
所述总线断路器在所述第2电力负载未运转时成为连接状态,而在所述第2电力负载运转时成为切断状态,
根据通过所述第2电力转换器的电力实际值中的小于规定频率的低频成分所提供的第1电力指令值对所述第1电力转换器进行控制,对所述第2电力转换器进行下垂控制,对所述第3电力转换器控制电力以消除流入流出所述直流中间部的电力的不平衡。
2.根据权利要求1所述的移动体的配电系统,其中,
对所述第2电力转换器进行下垂控制,以成为表示所述第2电力系统的频率与所述第2电力转换器的电力实际值之间的关系的下垂特性线上的一点,
在从所述第1电力系统切断了所述第2电力系统的情况下,调整所述下垂特性线,以将所述第2电力系统的频率设为标准频率,
在将所述第2电力系统与所述第1电力系统连接的情况下,进行调整以将所述第2电力转换器的电力设为0kW,并且将所述第2电力系统的频率设为标准频率。
3.根据权利要求1或2所述的移动体的配电系统,其中,所述移动体的配电系统还具有第4电力转换器,该第4电力转换器与所述直流中间部连接,
在所述第4电力转换器的交流端连接有电动机,在所述电动机的推进轴安装有推进器。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的移动体的配电系统,其中,所述移动体的配电系统还具有第4电力转换器,该第4电力转换器与所述直流中间部连接,
在所述第4电力转换器的交流端连接有电动发电机,在电动发电机的推进轴安装有主机以及推进器。
5.根据权利要求3或4所述的移动体的配电系统,其中,
通过所述第2电力转换器的实际值中的小于规定频率的低频成分与所述第4电力转换器的电力实际值中的小于规定频率的低频成分的和来提供所述第1电力指令值。
6.根据权利要求3至5中的任一项所述的移动体的配电系统,其中,
根据第4电力指令值,对所述第4电力转换器进行电力控制,
所述第4电力指令值是通过转速控制而得到的电动发电机的电力指令值、或者是从操作台提供的电动发电机的电力指令值,其中所述转速控制基于从操作台提供的所述电动发电机的转速指令值与所述电动发电机的实际的转速之间的偏差。
7.根据权利要求3至6中的任一项所述的移动体的配电系统,其中,
根据所述第3电力转换器的电流实际值、或者电力实际值,计算所述蓄电装置的充电率,
计算第1充放电校正电力指令值以及第4充放电校正电力指令值,以进行充放电使得充电率收敛于规定的范围内,
对所述第1电力指令值加上所述第1充放电校正电力指令值,
对所述第4电力指令值加上所述第4充放电校正电力指令值。
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