[发明专利]非锥齿轮差速器

说明书

非锥齿轮差速器，其有两种结构形式，结构形式一：设置两个单层行星排，各不设置内齿圈；行星排之间为星连接，以二号行星排太阳轮作为输入连接端连接输入端；以一号行星排太阳轮作为第一输出连接端，以行星架作为第二输出连接端，两个输出连接端各连接一个输出端；结构形式二：设置一个双层行星排、一个单层行星排，各不设置内齿圈；行星排之间为星连接，以行星架作输入连接端连接输入端；以一号行星排太阳轮作为第一输出连接端，以二号行星排太阳轮作为第二输出连接端，两个输出连接端各连接一个输出端。

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮差速器，具体为两种结构形式的非锥齿轮行星排结构的差速器。

背景技术

机动车辆在行驶过程中，由于转弯的原因、由于路面的差异、由于车轮的差异，各驱动轮的转速不会完全相同。为避免造成车轮滑移、滑转。传统方法是安装差速器来适应这种转速的不同。差速器通常用锥齿轮行星排差速器。锥齿轮行星排差速器体积较大、加工复杂。机动车辆需要新的行星齿轮差速器。

普通圆柱齿轮行星排一般由两个中心轮(一个太阳轮、一个内齿圈)与一个带行星轮的行星架三个部件组成，三个部件的啮合排列关系决定行星排种类。行星轮对内与太阳轮啮合，行星轮对外与内齿圈啮合，一般情况下行星架带单层行星轮的是单层星行星排，行星架带相互啮合的两层行星轮的是双层星行星排。当结构需要时，行星排可以省略不设置一个中心轮(太阳轮或者内齿圈)。多排行星排相互连接构成行星排结构。

发明内容

本发明所要解决的就是现有机动车辆的差速器为锥齿轮行星排差速器，体积较大、加工复杂的问题，提供一种采用行星排结构、体积较小、加工简单的非锥齿轮差速器。

本发明的非锥齿轮差速器，与输入端和输出端连接，其特征在于该差速器包括两个行星排，每个行星排包括一个太阳轮和一个带有行星轮的行星架，不设置内齿圈；两个行星排之间的连接方式为星连接，星连接即对多个行星排，使各行星排的行星轮组数目相同，调整各行星排尺寸大小，有的等比放大、有的等比缩小，直至各行星排中某一层行星轮轴心到行星排轴心的距离都相等；把一排行星排的某一层行星轮与相邻行星排的某一层行星轮轴心对齐相连接，这样的连接使参与连接的各某一层行星轮拥有相同的转速，参与连接的各个行星架拥有另一相同的转速；这样的行星排间连接，称为行星排的星连接。

本发明有以下两种结构形式：

结构形式一：设置两个行星排，一号行星排、二号行星排均为单层星行星排，两个行星排中的齿轮模数不必须相等；每个行星排包括一个太阳轮、一个带行星轮的行星架，不设置内齿圈，太阳轮与行星轮啮合；使两个行星排的行星轮组数目相等，调节两个行星排的尺寸大小，直至两个行星排单层行星轮轴心到行星排轴心的距离相等；在两个行星排的行星轮之间设置星连接，两个行星排就构成结构形式一的行星排结构。设一号行星排中太阳轮转速为Nz,太阳轮齿数为Zz,与太阳轮啮合的行星轮齿数为Xz；设二号行星排中太阳轮转速为Ny,太阳轮齿数为Zy，与太阳轮啮合的行星轮齿数为Xy，两个行星排的行星架转速均为Nj。解方程组可知，该结构形式一行星排结构服从运动方程Nz-Zy*Xz/(Zz*Xy)*Ny＝(1-Zy*Xz/(Zz*Xy))*Nj，本发明非锥齿轮差速器的结构形式一的特征为：一号行星排太阳轮齿数、一号行星排单层行星轮齿数与二号行星排太阳轮齿数、一号行星排单层行星轮齿数的取值使得Zy*Xz/(Zz*Xy)＝2.0，使其运动方程为Nz-2*Ny＝(1-2)*Nj,即Nz+Nj＝2*Ny。以二号行星排太阳轮作为输入连接端连接输入端；以一号行星排太阳轮作为第一输出连接端，以行星架作为第二输出连接端，两个输出连接端各连接两个输出端，就形成非锥齿轮差速器结构形式一，参见图1。