[发明专利]自动驾驶车辆中的对象识别

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆中的对象识别系统，其特征在于，所述系统包括：

非瞬时性存储器，包括指令和图像特征数据库；

与存储器通信的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器执行所述指令以执行：

下载与出发点和目的地之间的路线相关联的道路对象数据库；

从所述自动驾驶车辆的多个传感器中接收传感器数据；

将所述传感器数据与所述道路对象数据库中的数据进行比较；

如果在所述道路对象数据库中未找到所述传感器数据，将所述传感器数据与所述图像特征数据库中的数据进行比较；

如果在所述图像特征数据库中未找到所述传感器数据，通过无线信道将所述传感器数据传输到互联网耦合数据库；

根据所述道路对象数据库、图像特征数据库或互联网耦合数据库中的至少一个数据库解读传感器数据；

通过所述自动驾驶车辆执行解读操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个传感器包括加速度计、罗盘、陀螺仪、高度计、气压计、温度计、雷达、激光雷达LIDAR和/或全球定位系统GPS接收器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，如果在所述道路对象数据库或图像特征数据库中未找到所述传感器数据，所述一个或多个处理器还执行指令以更新所述道路对象数据库或图像特征数据库中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一个或多个处理器还控制传感器和存储器之间的传感器数据流处理。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括至少一个无线电，用于操作无线通信技术，所述无线通信技术包括IEEE 802.11标准、全球移动通信系统GSM、码分多址CDMA、时分多址TDMA、蓝牙或长期演进LTE中的一个或多个。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一个或多个处理器还执行指令以确定所述出发点和目的地之间的可能路线。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一个或多个处理器还执行指令以根据用户偏好、交通、施工、自然灾害或天气中的一个或多个对一条或多条路线进行不同加权。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一个或多个处理器还执行指令以下载所述道路对象数据库，所述道路对象数据库包括所述出发点和目的地之间的道路、十字路口、建筑物或固定对象的地理坐标中的一个或多个。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，针对不同路线下载所述道路对象数据库，所述图像特征数据库存储在所有路线的非瞬时性存储器中。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一个或多个处理器还执行指令以通过不断采集包括传感器数据的道路流视图来进行道路对象数据库流查询。

11.一种用于自动驾驶车辆识别道路对象的计算机实现的方法，其特征在于，所述方法包括：

下载与出发点和目的地之间的路线相关联的道路对象数据库；

从所述自动驾驶车辆的多个传感器中接收传感器数据；

将所述传感器数据与所述道路对象数据库、图像特征数据库或互联网耦合数据库中的一个数据库中的数据进行比较，其中，按照所述道路对象数据库、图像特征数据库和互联网耦合数据库的顺序将传感器数据与每个数据库中的数据进行比较；

根据所述道路对象数据库、图像特征数据库或互联网耦合数据库中的至少一个数据库解读所述传感器数据；

通过所述自动驾驶车辆执行解读操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述出发点和目的地之间的路线。