[实用新型]一种基于神经网络的机器人模糊控制系统

权利要求书

1.一种基于神经网络的机器人模糊控制系统，其特征在于，所述系统包括工控机、数据处理计算机、模糊控制器以及运动控制器，所述数据处理计算机通过网络与工控机进行数据交互，所述工控机通过RS485接口与所述运动控制器相连接，所述运动控制器的输出端连接若干个伺服驱动器，所述伺服驱动器与伺服电机相连接，所述伺服电机的输出端连接有机器人的各个传动机构，所述模糊控制器与运动控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的机器人模糊控制系统，其特征在于，所述伺服电机采用MINAS A6N型号。

3.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的机器人模糊控制系统，其特征在于，所述运动控制器采用SMC606六轴轨迹控制器。

4.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的机器人模糊控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器采用MADLN15SE电机驱动器。

5.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的机器人模糊控制系统，其特征在于，所述伺服电机上配置有光电编码器，所述光电编码器与伺服驱动器相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的机器人模糊控制系统，其特征在于，所述数据处理计算机通过低功耗网络与工控机进行数据交互。

7.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的机器人模糊控制系统，其特征在于，在所述伺服电机的后端设有失电制动器。