[实用新型]一种手机马达转子装配装置

说明书

本实用新型公开了一种手机马达转子装配装置，包括底壳，所述底壳顶部内表壁中心部位安装有第一伺服电机。本实用新型中，通过第二伺服电机驱动转子给料盘定角转动，位于转子上料筒内部的转子可落入至转子槽内，同时，通过第三伺服电机驱动定子给料盘定角转动，可使定子落入至定子槽内，再通过第一伺服电机驱动两个夹持机构转动至定子槽和转子槽的对应位置处，通过第一电动缸驱动两个夹持机构下行，其中一个会将夹持好的转子装配至定子内部，完成转配工作，另一个夹持机构下端与转子接触时，转子转轴端部进入至圆形槽口内部对转子转轴进行夹持，该结构合理，可快速完成转子的装配，大大的提高了转子的装配效率。

技术领域

本实用新型属于马达生产技术领域，具体为一种手机马达转子装配装置。

背景技术

手机马达一般指应用到手机上面的那个振动小马达，他主要的作用是让手机产生振动效果。

然而，现有的手机马达转子装配装置还存在一些不足之处，一方面，装配效率低，实用性不高，另一方面，在转子装配过程中，转子的夹持效果不可靠，使得转子不能够与定子精准匹配，影响生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的技术的缺陷问题，提供一种手机马达转子装配装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种手机马达转子装配装置，包括底壳，所述底壳顶部内表壁中心部位安装有第一伺服电机，该第一伺服电机两侧分别安装有第二伺服电机和第三伺服电机，所述第一伺服电机顶部通过输出轴延伸至所述底壳外部与第一电动缸传动连接，且第一电动缸顶部固定连接有固定杆，所述固定杆两端均安装有夹持机构，所述第二伺服电机和第三伺服电机均通过输出轴延伸至所述底壳外部分别传动连接有转子给料盘和定子给料盘；

所述底壳两侧均通过固定架分别固定安装有转子上料筒和定子上料筒，所述转子上料筒下端面与所述转子给料盘上端面贴合，所述定子上料筒的下端面与所述定子给料盘的上端面贴合。

其中，所述转子给料盘上端面绕轴心等角度开设有多个转子槽，且多个转子槽的运转路线恰好位于所述转子上料筒的正下方，并且多个转子槽的内径与所述转子上料筒的内径大小相等。

其中，所述定子给料盘上端面绕轴心等角度开设有多个定子槽，且多个定子槽的运转路线恰好位于所述定子上料筒的正下方，并且多个定子槽的内径与所述定子上料筒的内径大小相等。

其中，所述夹持机构包括筒体，所述筒体下端面上设有圆形槽口，所述筒体顶部内表壁向下安装有第二电动缸，该第二电动缸的伸缩端安装有推板，所述推板两侧对称设置有折弯杆，且折弯杆靠近所述圆形槽口的端部焊接有夹片。

其中，所述折弯杆的折弯端与所述筒体的内表壁转动连接，且折弯杆靠近所述推板的端部通过复位弹簧与所述筒体的内表壁弹性连接。

其中，两个所述夹片的对应面均开设有弧面凹口。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过第二伺服电机驱动转子给料盘定角转动，位于转子上料筒内部的转子可落入至转子槽内，同时，通过第三伺服电机驱动定子给料盘定角转动，可使定子落入至定子槽内，再通过第一伺服电机驱动两个夹持机构转动至定子槽和转子槽的对应位置处，通过第一电动缸驱动两个夹持机构下行，其中一个会将夹持好的转子装配至定子内部，完成转配工作，另一个夹持机构下端与转子接触时，转子转轴端部进入至圆形槽口内部对转子转轴进行夹持，该结构合理，可快速完成转子的装配，大大的提高了转子的装配效率。

2、本实用新型中，通过第二电动缸控制推板上行，推板作用在两个折弯杆上，根据杠杆原理，折弯杆一端发生偏转，从而使得夹片相对移动完成转子转轴的夹持，该结构紧凑，能够完成转子转轴的稳定夹持，且固定效果可靠，不会造成转子的损坏，提高了装配质量。