[实用新型]一种手机马达转子装配装置

权利要求书

1.一种手机马达转子装配装置，包括底壳(1)，其特征在于：所述底壳(1)顶部内表壁中心部位安装有第一伺服电机(2)，该第一伺服电机(2)两侧分别安装有第二伺服电机(3)和第三伺服电机(4)，所述第一伺服电机(2)顶部通过输出轴延伸至所述底壳(1)外部与第一电动缸(11)传动连接，且第一电动缸(11)顶部固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)两端均安装有夹持机构(12)，所述第二伺服电机(3)和第三伺服电机(4)均通过输出轴延伸至所述底壳(1)外部分别传动连接有转子给料盘(5)和定子给料盘(7)；

所述底壳(1)两侧均通过固定架(8)分别固定安装有转子上料筒(6)和定子上料筒(9)，所述转子上料筒(6)下端面与所述转子给料盘(5)上端面贴合，所述定子上料筒(9)的下端面与所述定子给料盘(7)的上端面贴合。

2.如权利要求1所述的一种手机马达转子装配装置，其特征在于：所述转子给料盘(5)上端面绕轴心等角度开设有多个转子槽(501)，且多个转子槽(501)的运转路线恰好位于所述转子上料筒(6)的正下方，并且多个转子槽(501)的内径与所述转子上料筒(6)的内径大小相等。

3.如权利要求1所述的一种手机马达转子装配装置，其特征在于：所述定子给料盘(7)上端面绕轴心等角度开设有多个定子槽(701)，且多个定子槽(701)的运转路线恰好位于所述定子上料筒(9)的正下方，并且多个定子槽(701)的内径与所述定子上料筒(9)的内径大小相等。

4.如权利要求1所述的一种手机马达转子装配装置，其特征在于：所述夹持机构(12)包括筒体(1201)，所述筒体(1201)下端面上设有圆形槽口(12011)，所述筒体(1201)顶部内表壁向下安装有第二电动缸(1202)，该第二电动缸(1202)的伸缩端安装有推板(1205)，所述推板(1205)两侧对称设置有折弯杆(1204)，且折弯杆(1204)靠近所述圆形槽口(12011)的端部焊接有夹片(1206)。

5.如权利要求4所述的一种手机马达转子装配装置，其特征在于：所述折弯杆(1204)的折弯端与所述筒体(1201)的内表壁转动连接，且折弯杆(1204)靠近所述推板(1205)的端部通过复位弹簧(1203)与所述筒体(1201)的内表壁弹性连接。

6.如权利要求4所述的一种手机马达转子装配装置，其特征在于：两个所述夹片(1206)的对应面均开设有弧面凹口(12061)。