[实用新型]无人驾驶飞行器及螺旋桨毂组件

说明书

本公开的实施例涉及无人驾驶飞行器及螺旋桨毂组件。公开了无人驾驶飞行器的各种实施例。在一些实施例中，UAV包括可绕旋转轴线旋转的马达组件和可拆卸地与马达组件接合的螺旋桨毂组件。螺旋桨毂组件包括保持器，该保持器被配置和定尺寸为与马达组件接合，使得马达组件的旋转引起螺旋桨毂组件的相应旋转。保持器包括一对可弹性重新定位在第一位置和第二位置之间的可偏转臂，用于分别与马达组件接合和脱离。在施加外力时臂可从第一位置向第二位置向内移动(朝向旋转轴线)，并且在移除外力时可从第二位置向外移动(远离旋转轴线)到第一位置。

与相关申请的交叉引用

本申请要求2018年1月5日提交的美国临时申请第62/614,137 号的权益，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及无人驾驶飞行器(UAV)，并且特别涉及用于UAV的可移除螺旋桨组件。

背景技术

对于航空摄影，用户可以利用UAV自由地使成像装置围绕对象移动并从多个方向捕获图像。许多UAV包括由轻质材料制成的螺旋桨，该螺旋桨可以使它们易于受损，例如在储存和/或运输期间。为了解决这个问题，一些UAV包括可拆卸的螺旋桨，可以在储存和/或运输之前将该螺旋桨拆除以减少损坏的可能性。然而，仍然需要这样的附接结构和方法，其增加了螺旋桨可以从UAV移除和连接到UAV的容易性和便利性。

实用新型内容

在本公开的一个方面，公开了一种无人驾驶飞行器，其包括可以围绕旋转轴线旋转的马达组件和可以与马达组件可拆卸地接合的螺旋桨毂组件。螺旋桨毂组件包括保持器，该保持器被构造和定尺寸为与马达组件接合，使得马达组件的旋转引起螺旋桨毂组件的相应旋转。保持器包括一对可偏转臂，其可弹性地重新定位在第一位置和第二位置之间。在第一位置，臂被定位成与马达组件接合，并且在第二位置，臂被定位成与马达组件脱离，使得螺旋桨毂组件可被从马达组件移除。在施加外力时臂可从第一位置向第二位置向内移动(朝向旋转轴线)，并且在移除外力时可从第二位置向外移动(远离旋转轴线) 到第一位置。

在某些实施例中，马达组件可以包括马达和覆盖马达的马达盖。在这样的实施例中，马达盖可以包括第一孔和第二孔，第一孔和第二孔被构造和定尺寸成适于容纳臂。

在某些实施例中，臂可以各自包括向外延伸的保持构件，该保持构件被构造和尺寸为适于插入被形成在马达盖中的第一和第二孔中，使得保持构件可与马达盖的内表面接合以将螺旋桨毂组件固定到马达组件。

在某些实施例中，保持构件可以分别包括倒角外表面，并且第一孔和第二孔可以分别包括对应的倒角内表面。保持构件的倒角外表面可以构造和定尺寸为与第一和第二孔的倒角内表面接触，以便于臂的向内偏转和保持构件插入被形成在马达盖中的第一和第二孔中。

在某些实施例中，螺旋桨毂组件还可以包括第一毂构件，与第一毂构件间隔开的第二毂构件，以及位于第一和第二毂构件之间的间隔件，以限定第一和第二容纳空间。

在某些实施例中，保持器还可以包括连接臂的桥接构件，例如，臂和桥接构件可以整体形成。

在某些实施例中，第一毂构件可以限定凹部，该凹部被构造和定尺寸为容纳保持器的桥接构件，使得保持器的旋转经由与马达盖的接合引起第一和第二毂构件的相应旋转。

在某些实施例中，无人驾驶飞行器还可以包括：第一螺旋桨，其具有端部，端部被配置和和定尺寸为适于定位在第一容纳空间内；以及第二螺旋桨，其具有端部，该端部被构造和定尺寸为用于定位在第二容纳空间内。