[实用新型]一种行程可调式磁路转移机械手有效
| 申请号： | 201822216398.9 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209774644U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 吴宝忠;崔玉松;张敬祥;彭怀军 | 申请（专利权）人： | 天津市顺象科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 12227 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 卢平 |
| 地址： | 300000 天津市武清区徐*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动伸缩杆 伸缩板 机械手 本实用新型 安装孔 固定座 滑套 立柱 底板 电机带动丝杆 底板上表面 固定座顶部 活动连接有 可拆卸连接 连接杆顶部 行程可调式 导轨表面 底板顶部 固定焊接 立柱表面 左右移动 安装板 活塞杆 移动块 伸缩 灵活 磁路 内腔 丝杆 转动 收缩 移动 | ||
1.一种行程可调式磁路转移机械手，包括底板(1)、安装孔(2)、固定座(3)和立柱(4)，所述安装孔(2)固定开设在底板(1)上表面，所述固定座(3)可拆卸连接在底板(1)顶部，所述立柱(4)固定焊接连接在固定座(3)顶部，其特征在于：所述立柱(4)表面均活动连接有滑套(5)，所述滑套(5)一侧表面固定焊接连接有安装板(6)，所述安装板(6)一侧表面固定开设有导轨(7)，所述导轨(7)表面活动连接有移动块(8)，所述移动块(8)表面通过螺栓固定连接有一号伸缩板(9)，所述一号伸缩板(9)一端固定连接有一号电动伸缩杆(10)，所述一号电动伸缩杆(10)内腔活动设置有活塞杆(11)，且活塞杆(11)另一端与滑套(5)固定相连，所述一号伸缩板(9)表面通过滑槽活动连接有二号伸缩板(12)，所述二号伸缩板(12)表面活动连接有三号伸缩板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种行程可调式磁路转移机械手，其特征在于：所述三号伸缩板(13)顶部固定连接有二号电动伸缩杆(14)，所述二号电动伸缩杆(14)内腔活动连接有二号活塞杆(18)。
3.根据权利要求2所述的一种行程可调式磁路转移机械手，其特征在于：所述二号活塞杆(18)固定连接有支撑块(15)。
4.根据权利要求3所述的一种行程可调式磁路转移机械手，其特征在于：所述支撑块(15)底部通过支架活动连接有滚轮(16)。
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